دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی و شبیه سازی کنترل کننده ردیاب مسیررباتهای متحرک همکار با استفاده ازمیدان پتانسیل
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی و شبیه سازی کنترل کننده ردیاب مسیررباتهای متحرک همکار با استفاده ازمیدان پتانسیل دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی و شبیه سازی کنترل کننده ردیاب مسیررباتهای متحرک همکار با استفاده ازمیدان پتانسیل کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی و شبیه سازی کنترل کننده ردیاب مسیررباتهای متحرک همکار با استفاده ازمیدان پتانسیل،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی و شبیه سازی کنترل کننده ردیاب مسیررباتهای متحرک همکار با استفاده ازمیدان پتانسیل :
تعداد صفحات:۸
چکیده:
سیستم های رباتیک متحرک چرخ دار به علت داشتن فضای کاری نامحدود استفاده فراوان میشوند ازطرفی به منظور افزایش کارایی این ربات ها ازآن ها بصورت گروهی استفاده میشود برای استفاده کاربردی ازاین سیستم ها بهره برداری ازیک الگوریتم ردیابی مسیراجتناب ناپذیر است دراین مقاله به بررسی روش تازه ای برای ردیابی مسیررباتهای متحرک همکار با استفاده ازمیدان پتانسیل پرداخته میشود که درابتدا نیروی جاذبه به کاربرده شده برای طراحی مسیر حرکت را بیان میکنیم همچنین مساله راه اندازی یک گروه ازربات ها براساس سیگنال کنترلی اعمال شده بیان میگردد سپس مدل دینامیکی مدل سیستم مورد بررسی قرارخواهد گرفت درپایان نیز به منظور بررسی کیفیت طراحی ردیاب مسیر رباتهای همکار نتایج شبیه سازی های انجام شده ارایه میگردد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
