مقاله بررسی تغییرات طول بازوی روبات دودرجه آزادی برمیزان عملکردزاویه ای آن بااستفاده ازمدل فازی – عصبی ANFIS


در حال بارگذاری
مقاله بررسی تغییرات طول بازوی روبات دودرجه آزادی برمیزان عملکردزاویه ای آن بااستفاده ازمدل فازی – عصبی ANFIS
23 اکتبر 2022
فایل ورد و پاورپوینت
2120
1 بازدید
۷۹,۷۰۰ تومان
خرید

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله بررسی تغییرات طول بازوی روبات دودرجه آزادی برمیزان عملکردزاویه ای آن بااستفاده ازمدل فازی – عصبی ANFIS دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله بررسی تغییرات طول بازوی روبات دودرجه آزادی برمیزان عملکردزاویه ای آن بااستفاده ازمدل فازی – عصبی ANFIS  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بررسی تغییرات طول بازوی روبات دودرجه آزادی برمیزان عملکردزاویه ای آن بااستفاده ازمدل فازی – عصبی ANFIS،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله بررسی تغییرات طول بازوی روبات دودرجه آزادی برمیزان عملکردزاویه ای آن بااستفاده ازمدل فازی – عصبی ANFIS :

تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
امروزه رباتها درانجام بسیاری ازکارها به کمک انسان آمده و دربعضی ازکارها نیزجایگزین انسان شده است تحقیق حاضربرای بدست اوردن رابطه ای بین تغییرات طول بازوی ربات دودرجه ازادی ۲-DOF بانحوه عملکردزاویه ای آن است برای این منظورازقابلیت های سیستم استنتاج فازی – عصبی ANFIS و همچنین روش سینماتیک معکوس درروبات دودرجه آزادی استفاده شده است این مقاله پس ازبررسی نتایج حاصل ازتغییرات درطول بازوی روبات موردنظر ازطریق مقایسه این نتایج طول بازوی مناسب رابرای این روبات تعیین می کند.

  راهنمای خرید:
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.