دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله مدل سازی دینامک وتجزیه و تحلیل دست ماشینی ۳_PRS استفاده کننده روش رباتیک تحمیلی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله مدل سازی دینامک وتجزیه و تحلیل دست ماشینی ۳_PRS استفاده کننده روش رباتیک تحمیلی دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله مدل سازی دینامک وتجزیه و تحلیل دست ماشینی ۳_PRS استفاده کننده روش رباتیک تحمیلی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مدل سازی دینامک وتجزیه و تحلیل دست ماشینی ۳_PRS استفاده کننده روش رباتیک تحمیلی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله مدل سازی دینامک وتجزیه و تحلیل دست ماشینی ۳_PRS استفاده کننده روش رباتیک تحمیلی :
تعداد صفحات:۸
چکیده:
در این برگه یک مدل جدید برای تجزیه وتحلیل یک مکانیسم پارالل ۳ توسعه یافته است . مکانیسم ۳ شامل یک پلتفرم حرکتی میشود که توسط سه انگشت تحریکی(فعال شده) دستی شده است . از زمانی که نوک انگشتان توسط پلتفرم حرکتی محدود شده اند سه معادله محدودیت هولونمیک از ان استنتاج میشود و نیروی محدودیت پیوسته مبنی بر تئوری دیفرنسیال علم هندسه مطالعه میشوند . مدل توسعه یافته میتواند برای جدا کردن دینامیک انگشتان و همچنین پلتفرم حرکتی به کار برده شود به طوری که حرکت های جفت شده انگشت ها میتواند مورد بررسی قرار گیرد . کاملا روشن است که نیروی واکنشی به کار برده شده در نوک انگشتان دست ماشینی پارالل نه تنها شامل نیروی محرکه به نیروی حرکتی می باشد همچنین نیروی محدود شده را در بر می گیرد . گذشته از اینها نیروهای محدودیت تایین شده اند تا نیروی داخلی باشند که این یک نیروی شبکه ای یا یک نیروی گردنده را برای به حرکت در اوردن یک پلتفرم حرکتی تولید نمی کند . شبیه سازیها برای مطالعه حرکت دینامیک نیروی های واکنشی انجام می گیرند و کاملا روشن است که نیروهای محدودیت تاثیر قابل توجهی بر روی انگشت های تحریکی دارد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
