دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله کنترل بهینه آونگ معکوس مضاعف با استفاده ازکنترل کننده LQR
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله کنترل بهینه آونگ معکوس مضاعف با استفاده ازکنترل کننده LQR دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله کنترل بهینه آونگ معکوس مضاعف با استفاده ازکنترل کننده LQR کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل بهینه آونگ معکوس مضاعف با استفاده ازکنترل کننده LQR،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله کنترل بهینه آونگ معکوس مضاعف با استفاده ازکنترل کننده LQR :
تعداد صفحات:۶
چکیده:
آونگ معکوس مضاعف یک سیستم غیرخطی ناپایدار و ارتجاعی است. آونگ معکوس مضاعف زمانی پایداراست که دو بازوی خود را درموقعیت عمودی قرارداده باشد بطوریکه هیچ نوسان وحرکتی نداشته باشند وهم چنین نیروی وارد برآن ها صفرباشد. هدف ازاینتحقیق،طراحی و تجزیه و تحلیل عملکرد آونگ معکوس مضاعف و شبیه سازی تنظیم کننده خطی درجه دوم ) LQR ( میباشد که برای دست یابیبه این هدف به معرفی یک مدل ریاضی و تجزیه وتحلیل عملکردسیستم می پردازیم ودرادامه به طراحی کنترل کننده بهینه LQR به منظور کنترل این سیستم اشاره میکنیم. ازنرم افزار Matlab جهت شبیه سازی و نشان دادن کارایی وامکان سنجی روش پیشنهادی استفاده میکنیم
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
