دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله کنترل ربات متحرک JOE با استفاده از منطق فازی و یادگیری تقویتی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله کنترل ربات متحرک JOE با استفاده از منطق فازی و یادگیری تقویتی دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله کنترل ربات متحرک JOE با استفاده از منطق فازی و یادگیری تقویتی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل ربات متحرک JOE با استفاده از منطق فازی و یادگیری تقویتی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله کنترل ربات متحرک JOE با استفاده از منطق فازی و یادگیری تقویتی :
تعداد صفحات:۸
چکیده:
ربات متحرکJOEیک ربات کوچک است که بر مبنای آونگ معکوس طراحی شده است. این نمونه ربات آزمایشگاهی از این جهت حائزاهمیت است که میتواند به عنوان پایهای برای طراحی نمونههای صنعتی آن، مورد استفاده قرار گیرد. در این مقاله سعی شده است با استفاده ازالگوریتم سارسا-که حالت خاصی از الگوریتم یادگیری تقویتی میباشد- عملکرد مطلوب در این ربات ایجاد گردد. از سوی دیگر پارامتر ورودیالگوریتم سارسا از طریق منطق فازی تعیین میگردد. نتایج مقاله به خوبی نشان میدهد که کنترل ربات به درستی به انجام رسیده است و عملکرد ربات کاملا مطلوب میباشد
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
