دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله کنترل کننده موقعیت- نیروی موازی برای ربات جراح قلب D2M2
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله کنترل کننده موقعیت- نیروی موازی برای ربات جراح قلب D2M2 دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله کنترل کننده موقعیت- نیروی موازی برای ربات جراح قلب D2M2 کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل کننده موقعیت- نیروی موازی برای ربات جراح قلب D2M2،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله کنترل کننده موقعیت- نیروی موازی برای ربات جراح قلب D2M2 :
تعداد صفحات:۸
چکیده:
در این مقاله، مشکل جبران حرکات قلب در سه راستا با استفاده از طراحی کنترل کننده موازی نیرو و موقعیت حل می گردد.کنترل کننده موقعیت بر خاصیت پسیو بودن معادلات لاگرانژ استوار است و کنترل نیرو نیز به صورت ضمنی ۱ ، انجام می شود. مدل برهم کنشبافت قلب و ابزار نهائی ربات، به صورت ارتجاعی چسبندگی در نظر گرفته شده است. در اثبات پایداری کنترل کننده از قانون لیاپانف – استفاده می شود. شبیه سازی ها بر روی ربات D2M2 صورت گرفته و نشان دهنده کارایی کنترل کننده میباشد
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
