مقاله طراحی کنترلر فازی با کمترین ورودی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی کنترلر فازی با کمترین ورودی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی کنترلر فازی با کمترین ورودی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی کنترلر فازی با کمترین ورودی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی کنترلر فازی با کمترین ورودی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین :

تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
با توجه به اینکه ربات های پرنده بدون سرنشین (کوادروتورها) کاربردهای بسیاری در صنایع مختلف دارند و در دانشگاه های مختلف مورد بررسی و تحقیق قرار گرفته اند، در این مقاله برای این نوع ربات ها یک کنترلر فازی طراحی شده است. کوادروتورها ربات های عمود پروازی هستند که دارای چهار موتور پروانه دار می باشند که با توجه به نیروی انتقالی موتورها به پروانه ها می توان این پرنده را کنترل نمود، پس خروجی کنترلر فازی نیروی موتورها می باشد، همچنین با انتخاب حداقل ورودی برای کنترل کننده ی فازی سعی در ساده تر نمودن کنترلر پیاده سازی شده خواهیم داشت در حالی که دقت بالایی داشته باشیم