دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی کنترلکننده غیرخطی برای کنترل ژیروسکوپ با استفاده از روش بازگشت به عقب
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی کنترلکننده غیرخطی برای کنترل ژیروسکوپ با استفاده از روش بازگشت به عقب دارای ۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی کنترلکننده غیرخطی برای کنترل ژیروسکوپ با استفاده از روش بازگشت به عقب کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی کنترلکننده غیرخطی برای کنترل ژیروسکوپ با استفاده از روش بازگشت به عقب،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی کنترلکننده غیرخطی برای کنترل ژیروسکوپ با استفاده از روش بازگشت به عقب :
تعداد صفحات:۵
چکیده:
در این مقاله برای کنترل ژیروسکوپ از روش بازگشت به عقب استفاده گردیده است. برای این منظور مدل دینامیکی غیرخطی ژیروسکوپ استخراج شده و کنترل کننده غیرخطی از روش بازگشت به عقب برای پایدارسازی آن طراحی گردیده است. این سیستم در حالت حلقه باز و بدون اعمال کنترل کننده رفتار آشوبناکی داشته و متغیرهای حالت آن تحت کنترل نیستند. در روش کنترلی بازگشت به عقب هیچ گونه خطی سازی معادلات صورت نگرفته و به دلیل طراحی مستقیم از روی معادلات غیرخطی نسبت به روشهای کنترل خطی دارای برتری میباشد. روش بازگشت به عقب همچنین به دلیل عدم حذف تمام جملات موجود در دینامیک سیستمها، نسبت به روشهای دیگر کنترل غیرخطی از جمله روشهای فیدبک خطی ساز و کنترل مد لغزشی دارای برتری میباشد. نتایج شبیهسازی نشان میدهند که روش پیشنهادی برای کنترل ژیروسکوپ مناسب بوده و قادر به کنترل این سیستم غیرخطی میباشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
