دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله رهیابی رباط پرنده درون محیط ساختمان ناشناخته به روش بهینه سازی یادگیری کیو
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله رهیابی رباط پرنده درون محیط ساختمان ناشناخته به روش بهینه سازی یادگیری کیو دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله رهیابی رباط پرنده درون محیط ساختمان ناشناخته به روش بهینه سازی یادگیری کیو کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله رهیابی رباط پرنده درون محیط ساختمان ناشناخته به روش بهینه سازی یادگیری کیو،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله رهیابی رباط پرنده درون محیط ساختمان ناشناخته به روش بهینه سازی یادگیری کیو :
تعداد صفحات:۹
چکیده:
در این مقاله، رهیابی ربابت پرنده درون محیط ساختمان در فضای سه بعدی که اندازه و مکان بعضی موانع مشخص نیستند و اطراف دیگر موانع و هدف نیز می‌تواند متحرک باشد مورد بررسی قرار می‌گیرد. در این مقاله بهینه‌سازی یادیگری کیو در مرحله اکتشاف به منظور مسیریابی بهینه توسط ربات پرنده را پیشنهاد می‌دهیم. روش فوق با شبیه‌ساز وباتس پیاده‌سازی شده و سپس توسط نرم‌افزار متلب روش بهینه‌سازی شده یادگیری کیو با توجه به تأثیر موقعیت هدف برای عملکردهای کنترل در جهت‌گیری و اختلاف زاویه‌ای مورد بررسی قرار می‌گیرد. در این مقاله تندبادهای کوچک از باد شبیه‌سازی شده در دنیای مجازی به عنوان اختلال اصلی برای سیستم ناوبری ربات پرنده مورد استفاده قرار گرفت و برتری روش فوق را نشان می‌دهد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
