مقاله ارزیابی عملکرد کنترلرگام به عقب و دینامیک معکوس در کنترل غیرخطی یک هواپیمای بدونسرنشین

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله ارزیابی عملکرد کنترلرگام به عقب و دینامیک معکوس در کنترل غیرخطی یک هواپیمای بدونسرنشین دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله ارزیابی عملکرد کنترلرگام به عقب و دینامیک معکوس در کنترل غیرخطی یک هواپیمای بدونسرنشین  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله ارزیابی عملکرد کنترلرگام به عقب و دینامیک معکوس در کنترل غیرخطی یک هواپیمای بدونسرنشین،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله ارزیابی عملکرد کنترلرگام به عقب و دینامیک معکوس در کنترل غیرخطی یک هواپیمای بدونسرنشین :

تعداد صفحات:۸
چکیده:
امروزه با توجه به قابلیت های وسایل پرنده بدون سرنشین (پهپادها)، استفاده عملیاتی از آنها در ماموریت های گوناگون رو به افزایش است. قابلیت های عملیاتی پهپادها، در صورت وجود هماهنگی بین وسیله پرنده، سامانه هدایت و کنترل و محموله افزایش می یابد. سامانه خلبان خودکار، یکی از سیستم های مهم در پهپادها است که وظیفه تامین کنترل لازم در کانال های طولی و عرضی – سمتی را بر عهده دارد. در این مقاله دو کنترلر غیرخطی برای یک سیستم کنترلر پرواز طراحی و مقایسه گردیده است. دینامیک معکوس و گام به عقب دوروش کنترل غیرخطی هستند. برای این منظور، کل سیستم کنترلی را به دو حلقه سریع و آهسته تقسیم کرده و کنترلر غیرخطی طراحی می گردد. نتایج شبیه سازی معادلات شش درجه آزادی غیرخطی بر روی یک مدل پهپاد نمونه صحت عملکرد سیستم های کنترلی مطرح شده را تایید می کند و همچنین نشان داده می شود به دلیل آنکه در کنترلر گام به عقب لزومی به حذف دینامیک های غیرخطی نیست، نتایج بهتری نسبت به کنترلر دینامیک معکوس دارد.