دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی اتوپایلوت بر اساس PID با منطق فازی نظارتی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی اتوپایلوت بر اساس PID با منطق فازی نظارتی دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی اتوپایلوت بر اساس PID با منطق فازی نظارتی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی اتوپایلوت بر اساس PID با منطق فازی نظارتی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی اتوپایلوت بر اساس PID با منطق فازی نظارتی :
تعداد صفحات:۹
چکیده:
در این مقاله سعی شده از روی مدل ریاضی UAV و خطی سازی آن حول یک نقطه کار، یک اتوپایلوت بر اساس حلقه های داخلی – خارجی و کنترل کننده PID طراحی شود. برای طراحی ضرائب PID از روش ترسیم مکان هندسی ریشه ها استفاده شده و سپس کنترل کننده طراحی شده را با مدل غیرخطی هواپیما تطبیق داده و برای دور هماهنگ هواپیما به کنترل زاویه لغزش جانبی و همچنین دمپینگ زاویه هدینگ پرداخته شده است. برای کنترل سرعت از یک حلقه داخلی و برای بهبود بخشیدن به ضرایب کنترل کننده PID از منطق فازی نظارتی استفاده شده، به طوری که در مدهای مختلف پروازی به ضرایب کنترلی خوبی رسیده و پاسخ گذرا تا حد قابل قبولی بهبود یافته است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
