مقاله طراحی جبرانساز تاخیر در سیستم کنترل تحت شبکه اترنت به روش ساختار کنترلی مدل داخلی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی جبرانساز تاخیر در سیستم کنترل تحت شبکه اترنت به روش ساختار کنترلی مدل داخلی دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی جبرانساز تاخیر در سیستم کنترل تحت شبکه اترنت به روش ساختار کنترلی مدل داخلی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی جبرانساز تاخیر در سیستم کنترل تحت شبکه اترنت به روش ساختار کنترلی مدل داخلی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی جبرانساز تاخیر در سیستم کنترل تحت شبکه اترنت به روش ساختار کنترلی مدل داخلی :

تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
در این مقاله ضمن معرفی سیستمهای کنترل تحت شبکه (NCS) بیان مزایا و همچنین چالشهای ناشی از حضور شبکه پرداخته شده است. سپس تاخیر ناشی از شبکه که یکی از اساسی ترین چالشهای موجود در این مقوله می باشد، مورد بررسی قرار گرفته و در ادامه به منظور جبرانسازی این اثر نامطلوب در کانال سنسور-کنترل کننده، ابتدا با محاسبه کران بالا برای تاخیر در شبکه اترنت، تاخیر بصورت عدم قطعیت ضرب شونده مدل شده و سپس با اشاره به ساختار کنترلی مدل داخلی (IMC) و فرآیند طراحی آن، برای سیستم مورد مطالعه کنترلر مناسب طراحی گردیده است. در پایان نتایج به دست آمده و عملکرد کنترلر طراحی شده با شبیه سازی در نرم افزار MATLAB مورد بررسی قرار گرفته است.