مقاله طراحی سیستم ردیابی هدف در جراحی لاپاراسکوپی با استفاده از الگوریتم تخمین پیشرفته

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی سیستم ردیابی هدف در جراحی لاپاراسکوپی با استفاده از الگوریتم تخمین پیشرفته دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی سیستم ردیابی هدف در جراحی لاپاراسکوپی با استفاده از الگوریتم تخمین پیشرفته  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی سیستم ردیابی هدف در جراحی لاپاراسکوپی با استفاده از الگوریتم تخمین پیشرفته،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی سیستم ردیابی هدف در جراحی لاپاراسکوپی با استفاده از الگوریتم تخمین پیشرفته :

تعداد صفحات:۹
چکیده:
لاپاراسکوپی کم تهاجمی ترین اقدامی است که به عنوان یک ابزار تشخیصی و یک اقدام درمانی جراحی برای بررسی و معاینه اعضای شکمی و لگنی، و یا قفسه سینه، سر و یا گردن انجام می شود. با انجام لاپاراسکوپی همچنین می توان نمونه های بافتی را برای انجام نمونه برداری جمع آوری کرد، همچنین کاربرد توام آن با سایر روش های درمانی می تواند در درمان بدخیمی ها نیز نقش داشته باشد. از این روش برای برخی اقدامات در خصوص سیستم قلبی و عروقی نیز می توان استفاده کرد. در حوزه طب زنان، لاپاراسکوپی کاربرد زیادی در معاینه قسمت های خارجی رحم، لوله های فالوپ و تخمدان ها دارد و خصوصاً در موارد دردهای لگنی در جایی که با استفاده از روش های تصویربرداری تشخیصی (سونوگرافی و توموگرافی کامپیوتری) نتوان علت زمینه ای را تشخیص داد، مورد استفاده زیادی دارد. لاپراسکوپی در مقایسه با اعمال جراحی باز عوارض بسیار کمتری ایجاد خواهد کرد. به عنوان مثال چسبندگی یکی از مشکلاتی است که پس از عمل جراحی باز ممکن است برای فرد ایجاد شود، اما در لاپاراسکوپی چون شکم باز نمی شود، در معرض هوای محیط قرار نمی گیرد و بافت بدن با لوازمی که هنگام عمل استفاده می شود تماس ندارد، چسبندگی خیلی کمتری ایجاد می کند. یکی از فواید لاپاراسکوپی کوچک بودن اسکار عمل (جای زخم) است. حال برای انجام این عمل لازم است که دوربینی حین انجام عمل جراحی بر روی دست پزشک باشد تا پزشک بتواند همزمان به وسیله مانیتور اتاق ناحیه داخل شکم بیمار را مشاهده کند. در این پروژه الگوریتم تخمین پیشرفته ای ارائه شده است که بازوی ربات نگهدارنده دوربین بر پایه پردازش تصاویر از محل جراحی بدون هیچگونه دستوری بر اساس نقطه انتهایی ابزار جراحی منطقه دید را در محدوده ابزار جراحی به طور همزمان فعال نگه دارد. در این الگوریتم هدف در هر تکرار update می شود تا فرآیند ردیابی بهبود یابد. این الگوریتم می تواند هدف را به درستی ردیابی کند حتی اگر سایر و شکل آن تغییر یابد.