مقاله مسیریابی احتمالاتی مبتنی برنقشه به رو مجموعه فازی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله مسیریابی احتمالاتی مبتنی برنقشه به رو مجموعه فازی دارای ۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله مسیریابی احتمالاتی مبتنی برنقشه به رو مجموعه فازی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مسیریابی احتمالاتی مبتنی برنقشه به رو مجموعه فازی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله مسیریابی احتمالاتی مبتنی برنقشه به رو مجموعه فازی :

تعداد صفحات:۵
چکیده:
دراین مقاله یک الگوریتم برای روش prm بااستفاده ازمجموعه فازی ارایه شده است روش پیشنهادی تحت عنوان مسیریابی احتمالاتی مبتنی برنقشه به روش فازی و به اختصارF uzzy PRM معرفی شده است این الگوریتم به جهت استفاده ربات درمناطق سخت درمناطق پرمانع که ربات برای رسیدن به هدف ملزم به عبور ازروی موانع می باشد طراحی شده است درحقیقت این الگوریتم کارایی بسیارمطلوبی برای ربات های امدادگر و نظیر آن دارد درگام نخست بااستفاده ازمجموعه فازی به میزان سختی موانع میزان صعب العبور بودن موانع به تمام مانع ها یک وزن اختصاص داده میشود و درگام دوم بااستفاده ازالگوریتم PRM و بالحاظ کردن میزان وزن موانع نقشه را ه ایجادمیشود و درنهایت کم هزینه ترین مسیر بین دونقطه دلخواه برروی گراف تشکیل شده درگام دوم به عنوان خروجی الگوریتم ارایه میشود