دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله کنترل تطبیقی مدل- مرجع یک هلیکوپتر آزمایشگاهی به کمک نظریه پایداری لیاپانوف
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله کنترل تطبیقی مدل- مرجع یک هلیکوپتر آزمایشگاهی به کمک نظریه پایداری لیاپانوف دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله کنترل تطبیقی مدل- مرجع یک هلیکوپتر آزمایشگاهی به کمک نظریه پایداری لیاپانوف کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل تطبیقی مدل- مرجع یک هلیکوپتر آزمایشگاهی به کمک نظریه پایداری لیاپانوف،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله کنترل تطبیقی مدل- مرجع یک هلیکوپتر آزمایشگاهی به کمک نظریه پایداری لیاپانوف :
تعداد صفحات:۹
چکیده:
در این مقاله ارتفاع و زاویه جمع شدن پرهای یک هلیکوپتر با مدل غیرخطی دارای پنج متغیرحالت، به کمک کنترل کننده تطبیقی مدل-مرجع مبتنی بر نظریه لیاپانوف کنترل می شود. مدل هلیکوپتر آزمایشگاهی ابتدا خطی سازی شده و سپس حول نقطه کار مورد نظر دکوپله سازی فیدبک حالت صورت می گیرد. کنترل کننده تطبیقی با قوانین تطبیق به دست آمده تا ارتفاع هلیکوپتر به مقدار مطلوب برسد و تعدادی شبیه سازی برای نشان دادن عملکرد کنترل کننده تطبیقی ارائه می شود.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
