مقاله کنترل هواپیمای بدون سرنشین کوادروتور با استفاده از کنترل کننده PID خودتنظیم مبتنی بر منطق فازی در حالت معلق در هوا

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله کنترل هواپیمای بدون سرنشین کوادروتور با استفاده از کنترل کننده PID خودتنظیم مبتنی بر منطق فازی در حالت معلق در هوا دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله کنترل هواپیمای بدون سرنشین کوادروتور با استفاده از کنترل کننده PID خودتنظیم مبتنی بر منطق فازی در حالت معلق در هوا  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل هواپیمای بدون سرنشین کوادروتور با استفاده از کنترل کننده PID خودتنظیم مبتنی بر منطق فازی در حالت معلق در هوا،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله کنترل هواپیمای بدون سرنشین کوادروتور با استفاده از کنترل کننده PID خودتنظیم مبتنی بر منطق فازی در حالت معلق در هوا :

تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
کوادروتور – Quadrotor یک ربات پرنده بدون سرنشین چهار موتوره است که توانایی پرواز خاص از جمله برخاست و فرود عمودی و معلق ماندن در هوا را داراست. امروزه، مدلسازی و کنترل این وسیله نظر بسیاری از محققین را به خود جلب کرده است. در این مقاله مدل دینامیکی کوادروتور با استفاده از روش نیوتن اویلر ارائه می شود. هدف، دستیابی به یک روش کنترلی مقاوم برای این وسیله می باشد. دو کنترل – کننده PID کلاسیک و کنترل کننده PID خودتنظیم مبتنی بر منطق فازی به جهت پایدارسازی و کنترل وضعیت کوادروتور طراحی شده اند. کنترل کننده PID خودتنظیم مبتنی بر منطق فازی برای سیستم هایی که دارای نامعینی هایی در پارامترهایشان هستند مناسب است. این الگوریتم کنترلی قادر به تنظیم بهره های کنترل کننده PID و مقاوم در برابر نامعینی ها می باشد. نتایج شبیه سازی های صورت گرفته در بخش سیمولینک نرم افزار MATLAB نشان می دهد که کنترل کننده PID خودتنظیم مبتنی بر منطق فازی عملکرد بهتری نسبت به PID کلاسیک دارد