مقاله تاریخچه آندوسکوپی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله تاریخچه آندوسکوپی دارای ۱۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله تاریخچه آندوسکوپی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تاریخچه آندوسکوپی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله تاریخچه آندوسکوپی :

کلمه آندوسکوپ از ۲ کلمه یونانی به معنای « درون » و « دیدن » تشکیل شده است . عبارت endoscopy به معنای استفاده از تجهیزات برای معاینه درون ارگان های حفره مانند بدن به صورت دیداری است . در علم پزشکی از دیر باز تمایل و رغبت برای دیدن اجزای درون بدن نیروی محرکی بوده است تا بدان وسیله بتوان به بیماران کمک کرد . در کنار جراحی باز ، این روش معاینه و جراحی با کمترین تهاجم به بدن ، روشی ظریف و استادانه و ماهرانه البته با کمترین مشکل برای بیمار محسوب می شود .

طبیعت راه رسیدن به این هدف را فراهم آورده است . دستیابی به درون ، از طریق حفرات و سوراخ های بدن انسان امکان پذیر است .
برای اولین بار در سال ۱۸۶۸ ، آدولف کاسمال با وارد کردن لوله ای غیر قابل انعطاف به داخل معده یکی از بیماران خود آندوسکوپی (gastrointestinal) Gl را پایه گذاری کرد . در سال ۱۸۸۱ پزشک اتریشی آقای johann bonmilulioz به دنبال تحقیقات صورت گرفته با همکاری صنعتگران معروف آن زمان مبادرت به اختراع اولین گاستروسکوپ نمود که انتهای دیستال آن (distal tip) نوری داشت که توسط لامپ پلاتینی تامین می شد در ادامه تحقیقات ارزشمند جهت ساخت اولین گاستروسکوپ جایگزینی فرم خاصی از لامپ ادیسونی به لامپ پلاتینی نیز مورد بررسی قرار گرفت . در سال Elsner گاستروسکوپ غیر قابل انعطافی را عرضه نمود که از سیستم لنزی بهره مند بود . به همین سبب امکان استفاده از نوک ابزار دستگاه به صورت لاستیکی میسر و به تبع آن صدمات به حداقل می رسید .

امروزه در مسیر پیشرفت و تکامل علم آندوسکوپی از سیستم های نور پیشرفته ای برای انتقال تصاویر و همچنین انتقال نور و روشنائی بهره گرفته می شود و این در حالی است که حدود ۱۰۰ سال پیش انتقال تصویر حتی بدون استفاده از لنز و تنها با استفاده از یک تیوپ صورت می گرفته است .
اگر چه ساخت آندوسکوپ های نیمه انعطاف پذیر تحول بزرگ در سیر مراحل تکامل آندوسکوپ ها بود اما عدم توانائی آن ها در برداشتن نمونه های بیوپسی و محدودیت دید تمامی زوایا باعث گردید تا آندوسکوپ های فیبر نوری ارایه شوند . در سال ۱۹۶۵ تیم تحقیقاتی متشکل از Curtis , Hirschowitz موفق شدند اجزاء فیبروسکوپ را مهیا کنند ولی تنها مشکلی که در این زمینه وجود داشت کیفیت پایین دسته فیبرهای نوری بود که به دلیل نشت نور بین پرتو ها به وجود می آمد .
با استفاده از پوشش شیشه ای با ضریب شکست کمتر این مشکل نیز تا حدی
مرتفع گردید و بدین ترتیب اولین فیبروسکوپ در سال ۱۹۵۷ به جامعه پزشکی عرضه شد .

در حال حاضر از آندوسکوپ ها نه تنها در درمان بیماری ها و نه تنها در علم پزشکی بلکه در علم مکانیک ( دیدن اجزا و قطعات درون ماشین آلات مختلف ) و باستان شناسی ( نگاه کردن به سازه های درونی کلیساهای قدیمی با استفاده از تلسکوپ آندوسکوپ ها ) نیز استفاده می شود .

منابع نور
در گذشته منبع نور مورد استفاده در آندوسکوپی ، لامپ های تصویر تنگستن بودند که بر سر تلسکوپ گذاشته شده و به داخل بدن فرستاده می شد ، چون این لامپ ها از ابتدا به منظور خاص آندوسکوپی طراحی آن ها هدر می رفت یا به اصطلاح گم می شد و دلیل آن هم این بود که نقاط نورانی خروجی از لامپ (outpur spot) از نظر اپتیکی با ناحیه فعال الیاف فیبر نوری همخوانی کافی نداشتند . به علاوه نور لامپ های تنگستن زرد رنگ است و این موضوع روی ظاهر رنگ بافت تاثیر می گذارد که این پدیده هم به نوبه خود می تواند ظاهر منطقه ملتهب را عوض کند .

منابع نور با شدت پایین ( منابع نور آزمایشگاهی ) و منابع نور با شدت بالا
یک منبع نور استفاده شده برای آندوسکوپی بایستی شرایط زیر را دارا باشد .

۱ ـ روشنائی کافی که بتواند میدان دید را به خوبی روشن کند و همچنین خلوص رنگ بالا که از طریق آن بتوان به معاینات و جراحی های آندوسکوپی در نقاط ظریف و حساس بدن پرداخت .
۲ ـ تشعشع مادون قرمز که منجر به انتقال حرارت تشعشعی به داخل حفرات بدن می شود تا حد امکان حداقل گردد ( این تشعشعات ممکن است منجر به سوختن بافت در محل تماس با آن شود )
۳ ـ الکتریکی منابع تغییر مبدل ها بایستی از پرسنل اتاق عمل کاملا ایزوله شده باشند طوری که هیچ گونه ارتباطی در این بین برقرار نباشد .
۴ ـ فن های استفاده شده برای کاستن حرارت نبایستی حجم خیلی زیادی از فضا را اشغال کنند طور که باعث ایجاد اغتشاش (tubulence) و نویز و سر و صدای اضافی بشوند .

با پیشرفت علم آندوسکوپی تقاضای فرایند هایی برای استفاده از منابع نور با شدت بالا صورت گرفت . این منابع امروزه به طور وسیعی در موارد زیر استفاده می شوند :
۱ ) اعمال جراحی که در آن ها از آندوسکوپی فیبرنوری از نوع Flexble ( انعطاف پذیر ) استفاده می شود .
۲ ) اعمال جراحی که در آن ها از فیبر های نوری انعطاف پذیر با اتصالات مورد نیاز برای مقاصد آموزشی استفاده می شود .
۳ ) کـاربردهای مستند سازی که ممکن است به صورت سینماتوگرافی یا تلویزیونی باشد .
برای منابع نوری از لامپ های مختلفی مانند گزنون ، کوارتز ، هالوژن ، بخار جیوه و غیره استفاده می شود .
لامپ های هالوژن دارای توان ۱۵۰ وات هستند و نور زدی ایجاد می کنند و برای حالت استفاده با چشمی مناسب هستند لامپ های metal ، توانی تا حد ۲۵۰ وات ایجاد می کنند و نور آن ها سفید است . لامپ های زنون توان در حدود ۳۰۰ وات ایجاد می کنند که این مورد آخر بیشتر در آندوسکوپی قفسه سینه و اطراف قلب که رگ های خونی فراوانی وجود دارند استفاده می شود . زیرا خون تیره رنگ بوده و برای دیدن این نواحی ، باید از منبع نور با توان بالا استفاده شود .
این منابع نور کوچک و فشرده می توانند میدان دید حدود ۷۰ درجه را در فیبرهای اپتیک به وجود آورند .

نور از طریق فیبر نوری از منبع نور سرد به تلسکوپ یا فیبروسکوپ منتقل می شود . علت این که به این منبع نور ، واژه سرد اطلاق می شود آن است که نور در محل دیگری ایجاد می شود و از طریق فیبر به محل منتقل می شود ، بنابراین نور مربوطه گرمائی ندارد .این منابع دو وظیفه اصلی بر عهده دارند . وظیفه اول این منابع تامین انرژی روشنائی مناسب برای انتقال داخل بدن و دوم تامین هوای فشرده مناسب و نیز هدایت آب و هوای فشرده به سر فیبروسکوپ به منظور شستشوی لنزهای انتهائی دستگاه می باشد در یک تقسیم بندی منابع نور سرد بر اساس لامپ استفاده شده در آن ها تفکیک و مشخص می شوند که در قسمت قبل توضیح داده شد .
بافت مورد نظر که توسط آندوسکوپ دیده می شود ۲ خاصیت مهم جذب (absorption) و پراکندگی ( Scattering ) را در مقابل نور از خود نشان می دهد :
(Absorption) : تبدیل انرژی مکانیکی به گرمائی هنگام عبور نور از بافت را گویند که علت آن نزدیکی ملکول ها کنار همدیگر و اصطکاک آن هاست .

( Scattering ) : وقتی نور به ذرات بافت برخورد می کند ، اگر ذرات نسبت به طول موج دارای ابعاد کوچک تری باشند هر کدام از آنها پرتو را گرفته و خود را مثل یک منبع تولید نور عمل کرده ، به کلیه جهات انرژی می فرستند . این پدیده در داخل هر بافت اتفاق می افتد نه در مرز مشترک بین دو بافت . پس پراکندگی در تمام جهات رخ می دهد هر دو این خاصیت ها به رنگ نور تابیده شده و طول موج آن بستگی دارند . خون ، طول موج های مربوط به رنگ های آبی و سبز را به شدت جذب می کند به همین دلیل تصویر حاصل از آندوسکوپی ، هنگامی که در بافت خونریزی اتفاق افتاده باشد ، تیره می گردد . همچنین هنگام انجام عمل سیستوسکوپی ( معاینه مثانه ) در مثانه ای که از مایع شستشو پر شده است اغلب داخل مثانه تیره و تار به نظر می رسد که علام Scattering شدید نور تابیده شده است .

آندوسکوپ های rigid ( سخت )
آندوسکوپ ها معمولا در قسمت ابتدائی از یک تلسکوپ یا فیبروسکوپ تشکیل شده اند . فرق تلسکوپ با فیبروسکوپ در این است که فیبروسکوپ قابلیت انعطاف و چرخش را دارد در حالی که در تلسکوپ ، با یک سیستم صلب روبرو هستیم که سر آن قابلیت حرکت کردن ندارد . آندوسکوپ های rigid غیر قابل انعطاف بوده که کاربردهای خاص خود را دارا هستند . در مقابل آندوسکوپ های Flexible ( قابل انعطاف ) برای مواردی که مسیر آندوسکوپی در بدن دارای پیچ و خم زیادی است استفاده می شوند مثل گاستروسکوپی یا برونکوسکوپی
این آندوسکوپ ها از قسمت های اصلی زیر تشکیل شده اند :
۱ ـ سیستم نوری
۲ ـ قسمت مکانیکی که روی سیستم نوری نصب می شود و آن را از آسیب های خارجی محفوظ نگه می دارد .
۳ ـ سیستم هدایت نوری داخل آندوسکوپ برای روشن کردن مسیر ، حین عمل آندوسکوپی
استفاده از لنزهای ساده
آندوسکوپ های قدیمی با هدف افزایش زاویه دید بافت با استفاده از لنزهای معمولی با قطر کم ساخته می شدند . با استفاده از لنزها در فواصل مناسب ، بافتی که در فاصله معین قرار گرفته تصویر بزرگ تری در چشم ایجاد می کند نسبت به زمانیکه نخواهیم از لنزها استفاده کنیم . این تصویر با استفاده از یک یا چند رله انتقال داده می شود .

آندوسکوپ های با لنز های میله ای ( نسل بعدی آندوسکوپ ها )
با جایگزینی لنزهای میله ای به جای لنزهای ساده قبلی نسل جدید آندوسکوپ ها شکل گرفت که با نام HopKins rod lens endoscope ثبت شده است و در حال حاضر متداول ترین طرح در سیستم های نوری به شمار می رود .
طول لنز های به کار رفته در تلسکوپ به چند سانتیمتر رسیده و لنزهای میله ای هاپکینز شکل می گیرد ( لنزهای میله ای بلند و فشرده )
در سیستم قدیمی فضای خالی بین لنزها بسیار زیاد است نور اسکتر شده ( پراکنده ) به دیوارهای داخلی برخورد کرده به نوبه خود پراکنده می شود و به این ترتیب از وضوح تصویر می کاهد . در حالیکه در سیستم جدید با قطر بسیار کوچک تر و انعکاس نور بسیار بیشتر ، تصویر روشن تر و واضح تری ایجاد کرده ، زوایه دید وسیعی دارند .
نکته مهم قابل ذکر دیگر غلافی است که این لنزها را می پوشاند . اگر این غلاف پوششی باشد که خاصیت شدید بازتابندگی نور را داشته باشد مقدار زیادی از نور در تلسکوپ هدر می رود و یا به اصطلاح گم می شود این مساله هنگامی نمود بیشتری پیدا می کند که ما مجبور باشیم مثلا از ۳۰ سطح غلاف پشت سر هم استفاده کنیم . پس خاصیت بازتابنگی این غلاف ها بسیار در طراحی تلسکوپ ها مهم می باشد .

فیبرهای نوری و فیبروسکوپ ها
میله های شیشه ای خاصیت فیزکی هدایت نور را دارند . چنانچه قرار باشد از یک دسته فیبر برای گسیل تصویر از داخل بدن استفاده شود باید عوامل مختلفی در نظر گرفته شود . بر اثر جذب و پراکندگی نور در شیشه از شدت آن کم می شود و مقدار کاهش نیز به طول مورد بستگی دارد . امروزه روش های ساخت چنان است که در طول مورد نظر برای مشاهده اجزای درونی بدن میزان اتلاف نور بسیار کم است . همچنین در هنگام ورود و خروج نور از فیبر و در ضمن بازتاب ها در امتداد طول فیبر ، اتلاف نور پیش می آید . برای این منظور سیستم ۲ قسمتی شامل یک بسته و یک سیستم محافظت با صفحات پوششی ( Cladding ) با شاخص های انکساری متفاوت مورد نیاز است.

انتقال نور از طریق فیبر نوری از قوانین بازتابش و شکست پیروی می کند . اگر پرتویی از داخل محیط با ضریب شکست بالاتر به مرز آن محیط با محیطی دیگر بتابد ، در صورتیکه زوایه تابش بیش از حد خاصی باشد ، نور به طور کامل به محیط اول باز می تابد . به این پدیده انعکاس کلی می گویند و در واقع مبنای انتقال نور در فیبرهای نوری است . هر فیبر نوری از دو لایه ساخته شده است که لایه بیرونی ضریب شکست کمتری دارد و ضریب شکست محیط درونی کم تر است . اگر نور با زوایه مناسب ( که از طریق دستگاه های نوری مثل عدسی ها و آیینه ها تامین می شود ) به محیط درونی تابانده شود درون آن به دام خواهد افتاد .
لنزهای ذکر شده در قبل نیز تصویر را به وسیله فیبرهای نوری به قسمت چشمی تشکیل شده و پزشک می تواند آن را مشاهده کند .

اگر میله های شیشه ای به اندازه کافی بازیک شوند یک مسیر هدایت نوری قابل انعطاف از مواد شکننده و نازک خواهیم داشت که فیبر شیشه ای نامیده می شود (Glsaa fiber ) کارل اشتورز این خاصیت انتقال نور را برای روشنایی آندوسکوپ ها معرفی کرد . برای این منظرو الیافی از فیبرهای شیشه ای غیر چسباک و منظم را استفاده کرد فیبرهای شیشه ای تقریبا دارای قطر ۱۰ میکرومتر هستند . اگر فیبرها نازک تر از این باشند درون رنج طول موج های نور معمولی قرار می گیرند ( نور قرمز : ۸/۰ میکرومتر ) . در این قطرها ، فیبرهای شیشه ای دیگر به عنوان یک لوله برای انتقال نور عمل نمی کنند و distortion و اتلاف نور بارزی اتفاق می افتد . چنان چه قطر فیبر خیلی کم باشد ، آثار پراش با گسیل خطی تداخل پیدا می کند . به همین خاطر از لحاظ قطر محدودیت دارند .

انتقال تصویر
اگر هر کدام از فیبرها داخل یک ماتریس منظم قرار داده شوند انتقال تصویر را خواهیم داشت . این مفهوم همان است که image waveguide ( هدایت تصویر ) نامیده می شود . این ماتریس منظم شده قابل انعطاف است و دارای عناصر مرکزی و المان های ارزشمند بسیاری است که یک فیبروسکوپ را تشکیل می دهد . فرآیند ساخت فیبروسکوپ ها بسیار هزینه بر است . در حدود ۲۰۰۰۰ فیبر نوری منظم ( الیاف فیبر نوری ) در یک image waveguide شرکت دارند .

آرایش ترتیب یافته و منظم این فیبرهای نوری طوریست که یک عنصر تصویر
( pictue element = pixel ) در یک مکان مشخص و ویژه ، در یک انتهای image waveguide ، دقیقا با مکانش در انتهای دیگر تطابق دارد . فیبرهای اطراف نیز به همان شکل آرایش یافته اند . هر فیبر مستقل از فیبر دیگر ، نوری را که بر سطح آن فرود می آید منتقل خواهد کرد . برای انتقال یک تصویر ، حتی اگر دسته فیبر خم شود فیبرها باید دارای وضع نسبی یکسان و صافی باشند تا هر عنصر فیبری سهم مناسب در ایجاد کل تصویر داشته باشد . دسته نامبرده را دسته همدوس می نامند . پس در کل دو دسته فیبر نوری خواهیم داشت :
۱ ـ فیبر نوری تصویر که از حدود ۲۰۰۰۰ تا ۴۰۰۰۰ فیبر نوری تشکیل می شود که طی یک پروسه خاص با نظم ماتریس در کنار هم قرار می گیرند تا تصویر را به خوبی منتقل کند .
۲ ـ فیبر نوری روشنائی که از حدود ۳۰۰۰۰ تا ۵۰۰۰۰ فیبر نوری تشکیل می شود تا حداکثر انرژی روشنائی را از منبع نور سرد به سر آندوسکوپ منتقل کند .

قدرت تفکیک تصویر :
یعنی میزان جزئیات قابل رویت ،‌ به ظرافت فیبر واحد و نزدیکی و فشردگی فیبرها نسبت به یکدیگر بستگی دارد . اگر نگاهی به یک فیبروسکوپ از انتهای آن بیاندازیم ( distal end ) ناحیه اشغال شده توسط لنزهای image waveguide اغلب بیشتر از یک میلی متر نمی باشد رزولوشن یک فیبروسکوپ محدود است . قطر خارجی تا حد امکان باید کوچک تر باشد تا رزولوشن تصویر تا حد ممکن بالا بیاید .

مزایای استفاده از فیبروسکوپ ها
مزایای استفاده از فیبروسکوپ ها از این نظر است که :
– حتی قطرهای کمتر از mm 1 هم می تواند ساخته شود ( miniscope )
– وسایل نیمه سخت ( در عین این هر وسیله مکانیکی خم شونده به یک وسیله نوری rigid ممکن است آسیب برساند ) می تواند ساخته شود .
– کاربردهای خیلی خاص را نیز تحت پوشش قرار می دهد .
مهم ترین تفاوت بارز بین فیبروسکوپ ها و اسکوپ های سخت ( rigid ) آن است که تصویر از طریق یک سیستم رله انتقال داده نمی شود بلکه از طریق یک هدایت نوری Flexibie صورت می گیرد بنابراین تمام وسائل جراحی و غیره می توانند به شکل انعطاف پذیری ساخته شوند البته تا آنجا که خواص مواد این اجازه و امکان را به ما بدهد . شگل ( ۷ ) نمایش شماتیک یک فیبروسکوپ را نشان می دهد .

شاخص های ارزیابی آندوسکوپ ها
همانطور که در این مبحث یاد گرفتیم آندوسکوپ ها از قسمت های مختلفی تشکیل شده اند که همه باید با همدیگر match باشند . شاخص های ارزیابی یک آندوسکوپ در زیر آمده است :
۱ ـ زاویه دید
۲ ـ عمق میدان دید
۳ ـ بزرگنمائی
۴ ـ روشنائی تصویر
۵ ـ کیفیت و کنتر است تصویر
۶ ـ سایر و اندازه تصویر
نکته مهم آن است که این پارامترها همگی به هم ارتباط دارند . مثلاً افزایش روشنائی تصویر روی کاهش عمق میدان دید اثر می گذارد پس هدف از ارزیابی یک آندوسکوپ سنجش برقراری بهترین حالت تعادل بین آن ها در ایجاد یک ترکیب تصویر خوب می باشد .

ویدیو آندوسکوپ ، ساختمان و کاربردها
انتقال الکترونی تصویر گرفته شده از بدن به یک واحد پردازشگر ویدئویی ، پیشرفت تکنولوژیکی جدیدی در علم آندوسکوپی به شمار می رود . امروزه در اکثر اعمال جراحی آندوسکوپی از ویدیو و دوربین های عکاسی برای دیدن و ثبت عمل استفاده می شود در این گونه سیستم ها در عین این که می توان اجزای داخلی بدن را به شکل تصاویر رنگی در حین انجام آندوسکوپی مشاهده کرد . این تصاویر قابلیت ضبط و ذخیره داشته ، در موقع لزوم می توان آن ها را باز خوانی کرد .

متخصصان آندوسکوپی ، با دیدن تصاویر رنگی فیزیولوژیکی گرفته شده از بدن ، می توانند پی به وجود انواع مختلف بیماری ها و همچنین لخته ها در عضو مورد نظر ببرند و شرایط پاتولوژیکی بسیاری را ارزیابی کنند . نظیر بررسی میزان خون رسانی به بافت ها و مخاط های مختلف و تشخیص بافت های غیر طبیعتی که در زیر این مخاط ها فرا گرفته نظیر تومورهای زیر پرده مخاطی . مزیت اصلی استفاده از آندوسکوپ ویدیوئی آن است که این سیستم ها قادر به تصویر کشیدن اجزای داخلی بدون هستند به گونه ای که امکان تماشای تصویر ، همزمان به وسیله تمامی افراد تیم جراحی امکان پذیر باشد بدون آن که رزولوشن تصویر پایین بیاید .

نکته دیگر آن است که در صورت عدم استفاده از سیستم های ویدئو حین انجام عمل آندوسکوپی ، متخصص برای دیدن تصاویر مجبور است که از طریق یک چشمی ، آن هم با دقت زیاد نگاه کند و اغلب به دلیل خم شدن روی بیمار ، خستگی و فشار شدیدی را در ناحیه چشم ها گردن و پشت خود احساس می کند در حالیکه اگر از آندوسکوپ ویدیوئی کمک گرفته شود متخصص این امکان را دارد که در یک وضعیت مناسب و راحت قرار گرفته ، خستگی کمی را احساس کند . ضمن آنکه تمامی افراد تیم جراحی می توانند روند معاینه و درمان را بوضوح دیده ، از این طریق کمک موثرتری به جراح نمایند .

اصول عملکرد
همان طور که در قبل توضیح داده شد . آندوسکوپ های فیبر نوری که به نام فیبروسکوپ ها معروفند داری ۲ دسته فیبر نوری هستند که یکی برای هدایت روشنائی و دیگری برای هدایت تصویر استفاده می شود .
در این شکل علاوه بر این فیبرهای نوری ، کانال های سکشن و وسائل جراحی . همچنین کانال های آب و هوا دیده می شود . نوعا یک یا چند کانال ، برای وارد کردن تجهیزات جراحی به داخل بدن بر روی آندوسکوپ ها وجود دارد . کانال مربوط به ساکشن وظیفه تمیز کردن و شستشوی ناحیه موردنظر را برای مشاهده بهتر به عهده دارد و در عین حال عبور وسایل جانبی نظیر هندپیس های بیوپسی نیز از طریق همین کانال صورت می گیرد بنابراین لوله ساکشن از مواد خاص لایه ای تشکیل شده که علاوه بر استقامت در مقابل عبور وسائل ، از انعطاف پذیری لازم نیز برخوردار است .

کانال های آب و هوا که وظیفه انتقال هوا و آب با فشار زیاد را بر عهده دارند ، از این طریق و با استفاده از نازل می توان هنگام آندوسکوپی ، لنزها را شستشو داد و هم این که عمل insuffation را انجام داد ( با استفاده از هوا یا ، برای باد کردن و بزرگ کردن ناحیه مورد نظر و راحت تر تمیز دادن اجزاء و ارگان ها . )
اجزای اصلی یک سیستم آندوسکوپ ویدیوئی ، سیستم های ردیابی و پردازش تصویر ویدئویی ، آداپتورهای سر دوربین ها ، پروسسورها و واحد کنترل دوربین (Camera Control Unit) می باشد . اصولا سیستم های ردیابی از سنسورهای سیلیکونی حساس به نور ( Charge – Coupled device ) یا همان CCD استفاده می کنند که از هزاران Pixel که در یک شبکه مستطیلی منظم آرایش یافته اند تشکیل شده است . لنزها نور بازتابیده شده از میدان نوری بر روی پیکس های CCD را متمرکز کرده و انتقال الکترونی تصاویر صورت می گیرد . ویدئو آندوسکوپ های ۲ بعدی استاندارد می توانند از یک یا سه CCD تک رنگ استفاده نمایند .

دوربین هائی وجود دارند که قابل اتصال به قسمت چشمی دستگاه هستند در این دوربین ها با استفاده از CCD تصویری که در قسمت چشمی ایجاد می شود به یک سیگنال الکتریکی دیجیتال تبدیل شده و به میکروپروسسور دستگاه می رود ، میکروپروسسور تصویر را پردازش کرده ، آن را به مانیتور می فرستد ، در بسیاری از آندوسکوپ های جدید دوربین ویدیو همراه دستگاه وجود دارد و دیگر قسمت چشمی معمولی ندارد و پزشک به جای دیدن تصویر از درون قسمت چشمی آن را روی مانیتور دستگاه می بیند .

تصویر از طریق تطبیق دهنده ویدیویی به سر دوربین (Camera Head) منتقل می شود . اگر بخواهیم تصویر را از چشمی به مانیتور منتقل کنیم می توانیم از طریق یک تزویج کننده ویدئویی آن را تطبیق کامل کنترل نور نیز معمولا از منبع نور به واحد کنترل دوربین می رود .

به علاوه یک کابل کنترل نور نیز معمولا از منبع نور به واحد کنترل دوربین می رود . از واحد کنترل دوربین نیز تصویر به مانیتور منتقل می شود . امروزه در ایران اغلب از تلویزیون های معمولی برای این کار استفاده می شود اما برای تصویر با کیفیت مطلوب بهتر است از مانیتورهای دارای ورودی RGB استفاده شود .
به طور کلی هر چه پیکسل های CCD بیشتر باشد رزولوشن تصویر بهتر می شود . افزایش تعداد پیکسل ها تصویر روشن با جزئیات بیشتری می دهد . در مدل های جدید ، خروجی دوربین فیلمبرداری را می توان روی نوار ویدیو ضبط کرد یا شرح عمل را به وسیله چاپگر های ویدیو چاپ کرده ، ضمیمه پرونده بیمار نمود و یا با انتقال آن به محلی دیگر ، امکان مشاهده نمودن چندین نفر را فراهم آورد .

کاربردهای تجهیزات آندوسکوپی در پزشکی
آندوسکوپ ها به شکل بسیار گسترده ای در تمامی زمینه های علوم پزشکی کاربرد داشته و امروزه بخصوص در اورولوژی جراحی های نورولوژیک و هیستروسکوپیک قابلیت های زیادی از خود نشان می دهند .
در جراحی های آندوسکوپیک یا همان MIS procedures ( mimimally invasivesurgery) در عین این که تغییر شکل غیر طبیعی بافت های بدن بسیار کم دیده می شود ، بهبودی بیمار نیز در مدت زمان کوتاهی نسبت به Open surgicalprocedures صورت می گیرد و از این جهت آندوسکوپی روش بسیار کم ضرر برای بیمار می باشد و آسیب بسیار می باشد و آسیب بسیار کمی متوجه بیمار می باشد .

اطلاعات تشخیصی حاصل بغایت ارزشمند است زیرا به ارائه شواهد روشن و مستقیمی می انجامد ، مثلا زخم های روده ، انسداد ها ، تومورهای خوش خیم و بد خیم ، بیماری های چون سیروز کبدی و غیره و غیره را می توان مستقیما مطالعه کرد همچنین بیوپسی ( نمونه برداری از بافت ) ، استفاده از الکترودهای مخصوص سوزاندن و بند آوردن خونریزی و یا وسایل خارج سازنده برای بیرون آوردن اجسام خارجی از اعمال معمولی در آندوسکوپی به شمار می رود .
در زیر چندین نمونه از کاربردهای تجهیزات آندوسکوپی آورده شده است .

تشخیص های فتودینامیک و اتوفلورسانس (PDD,AF)
نور آبی با طراحی ویژه ای در زمینه آندوسکوپی معرفی شده که تصاویر واضح و گویایی را به ویژه در هنگام معاینه نمایش می دهد و این تکنولوژی به ویژه در هنگام تشخیص زود هنگام تومورهای بدخـیم و متاستـاز آن به بافت های سالم نمود زیادی پیدا می نماید .
استفاده از روش های تشخیص فتودینامیک (PDD) و اتوفلوتورسانس (AF) بر پایه تخیص تومورهای سرطانی در محل هایی از قبیل ضایعات نتوپلاستیک چربی و بافت موکوسی با استفاده از رنگ آمیزی ویژه و ایجاد اختلاف رنگ در دو بافت سرطانی و سالم صورت می گیرد .

نور و آندوسکوپی
تکنولوژی آندوسکوپی فرصت های جدیدی در زمینه جراحی اعصاب فراهم کرده است . به ویژه در زمینه تشخیص و درمان ضایعات کرانیال داخلی کارهای مهمی صورت گرفته است .

ENT
گستره محصولاتی که در زمینه گوش و حلق و بینی موجود است امروزه به سمت آندوسکوپ و وسایل مربوط به آن در تمامی زمینه های جراحی گوش ، حلق و بینی گسترش پیدا کرده است که شامل بر برونکو ازوفاگوسکوپی ، جراحی گوش حلق و بینی گسترش پیدا کرده است که شامل بر برونکو از فاگوسکوپی ، جراحی بیس (Base) جمجمه ، غده هیپوفیز و اعصاب شنوائی می شود .
جراحی پلاستیک
در حقیقت ، کاربرد تکنیک آندوسکوپ امروزه به صورت یک بخش لاینفک در زمینه جراحی پلاستیک و ترمیمی در آمده است . تکنیک های آندوسکوپی در حال حاضر در تمامی شاخه های جراحی پلاستیک حضور دارد که بخشی از آن ها عبارتند از :
Face – Lifting / Rhinoplasty / Mammaplasty / Abdominoplasty / Compression Syndrome .

دانش بیهوشی
در شرایطی که لوله گذاری درون نای و برونکوسکوپی که احتیاج به بیهوشی دارد به سختی صورت می گیرد لوله گذاری فایبرسکوپ در دسترس ترین روش و مناسب ترین ایده برای این گونه بیماران می باشد .
مخصوصا در شرایطی که ترکیبی از موارد غیر منتظره و دشوار مانند لوله گذاری و فوریت پزشکی با هم رخ می دهد ، تجهیزات آندوسکوپ های پیشرفته کمک با ارزشی است .

قفسه سینه ( توراکس )
توراکوسکوپی تنها منبع اصلی در تشخیص بیماری های پلوران ( سیستم تنفسی ) می باشد . جراحی آندوسکوپ در مدیاستینوم اجازه برداشتن عدد لنفاوی را برای مقاصد تشخیصی و یا بررسی تومورهای ناحیه مدیاستینال به ما می دهد .

جراحی کاردیوواسکولار
در کاردیوسکوپی ، حفرات داخلی قلب به توسط آندوسکوپ ها به راحتی قابل بررسی و معاینه هستند . به عنوان مثال این روش آندوسکوپ ها ، نقش بسیار مهمی در جراحی برای پس و هاروست ورید سافنوس بزرگ ایفاء می کند .

لاپاروسکوپی
لاپاروسکوپی که برای ارزیابی ارگانهای شکم و لگن و همچنین معاینه حفره پریتونئال با استفاده از آندوسکوپ های rigid صورت می گیرد دارای پیشینه طولانی است .
با بکارگیری سیستم های لاپاروسکوپی در ژینکولوژی ( بیماری های زنان ) پزشک این امکان را دارد تا موقعیت های ژینکولوژی را مشاهده و دلیل نازائی بیماری های مزمن شکمی را تشخیص دهد . همچنین بافت های درون شکم را بررسی کند .
برداشتن بافت هائی که دارای تومور می باشد ، همچنین هیسترکتومی سوپراسرویکال با استفاده از مورسلاتور ، امروزه به صورت متدهائی قطعی و استاندارد در جراحی لاپاروسکوپی مطرح شده اند .

برونکوسکوپی
از طریق دهان یا بینی آندوسکوپ به درون مجاری تنفسی هدایت شده ، پزشک این امکان را دارد که نمونه ای از بافت شش را برداشته و روی آن آزمایش انجام دهد . به علاوه در سیستم های رادیو گرایک تزریقی برای مطالعات برونکوگرافیک ، پزشک قادر به انجام درمان های لیزری خاص بر روی بیمار ، در آوردن اجسام خارجی ، بیوپسی خلط برای کشت میکربیولوژیکی ، استفاده از کاتترهای خاص و بالاخره انجام difficult intubations ( لوله گذاری های دشوار ) می باشد .

پروکتورلوژی و جراحی آنان
رکتوسکوپی و پروکترسکوپی متدهایی بسیار مناسب در تشخیص و درمان بیماری های ناحیه رکتال شناخته می شوند . استفاده ترکیبی از ویدئو آندوسکوپ ها ما را در تشخیص واضح و مستند این گونه بیماری ها یاری می نماید .

آرتروسکوپی و طب ورزشی
ضایعات مفصلی در نتیجه صدمات ورزشی و تغییرات و آسیب های غیر قابل برگشت استخوانی امروزه به صورت بسیار شایع در میان جوامع مختلف رو به گسترش می باشد . بدون استفاده از آرتروسکوپی مدرن و تکنیک های جراحی مفصلی ، درمان این بیماری ها غیرممکن به نظر می رسد .

جراحی نخاع و ستون فقرات
ستون فقرات و تمامی ساختارهای اطراف آن که شامل لیگامان های ماهیچه ای و عروق خونی می باشد همگی باعث ایجاد سیستمی پیچیده در این ناحیه از بدن شده اند . دسترسی به نقاط مختلف در این قسمت ها باید در کمترین و محدودترین فضای ممکن ، امکان پذیر باشد .
امروزه استفاده روش آندوسکوپیک در کشورهای پیشرفته به عنوان روشی هوشنمندانه تر و مفیدتر نسبت به سایر روش ها مورد استفاده قرار گرفته است .

دامپزشکی
پیشرفت در زمینه کاربرد وسایل آندوسکوپی نه تنها به صورت گسترده ای در میان انسان ها بلکه در میان حیوانات نیز رور به رشد بوده است .
استفاده از تجهیزات آندوسکوپی در میان حیواناتی نظیر گاو ، اسب و حتی حیوانات کوچک هم رایج شد است .