دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله مدل سازی و کنترل ربات توانبخشی پایین تنه سه درجه آزادی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله مدل سازی و کنترل ربات توانبخشی پایین تنه سه درجه آزادی دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله مدل سازی و کنترل ربات توانبخشی پایین تنه سه درجه آزادی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مدل سازی و کنترل ربات توانبخشی پایین تنه سه درجه آزادی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله مدل سازی و کنترل ربات توانبخشی پایین تنه سه درجه آزادی :
تعداد صفحات:۸
چکیده:
انجام دستی توان بخشی برای فیزیوتراپ ها بسیار خسته کنندهو یک کار زمان بر خواهد بود و نیاز به هزینه و دقت بالایی دارد.بنابراین ضرورت استفاده از ربات های توان بخشی کاملا مشهود است.دراین مقاله به مدل سازی یک نوع ربات توانبخشدی پایین تنه سهدرجه آزادی پرداخته می شود. معادلات اصلی دینامیدک ربات، بااستفاده از روش لاگرانژ استخراج و برای کنترل ربات، از روش گشتاورمحاسبه شده استفاده می شود. پس از کنترل ربات، نرم افزار متلببرای حل و شبیه سازی انها مورد استفاده قرار می گیرد. در آخرنتایج شبیه سازی برای ردگیری یک مسیر مشخص ارائه می گردد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
