دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله بهبود پایداری کنترل عمق شناورهای زیردریایی خودگردان بابکارگیری روش منطق فازی والگوریتم های تکاملی درحضوراختلالات ناگهانی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله بهبود پایداری کنترل عمق شناورهای زیردریایی خودگردان بابکارگیری روش منطق فازی والگوریتم های تکاملی درحضوراختلالات ناگهانی دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله بهبود پایداری کنترل عمق شناورهای زیردریایی خودگردان بابکارگیری روش منطق فازی والگوریتم های تکاملی درحضوراختلالات ناگهانی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بهبود پایداری کنترل عمق شناورهای زیردریایی خودگردان بابکارگیری روش منطق فازی والگوریتم های تکاملی درحضوراختلالات ناگهانی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله بهبود پایداری کنترل عمق شناورهای زیردریایی خودگردان بابکارگیری روش منطق فازی والگوریتم های تکاملی درحضوراختلالات ناگهانی :
تعداد صفحات:۸
چکیده:
دراین مقاله نحوه کنترل حرکت یک شناورزیردریایی خودگران AUV درصفحه عمودی به منظورحصول وتضمین پایداری وبهبود عملکردسیستم درحضوراختلالات ناگهانی ارایه شده است جهت براورده نمودن هدف ازکنترل کننده تناسبی انتگرالی مشتق گیرPID برای کنترل عمق و زاویه پیچش شناوراستفاده میگردد و به منظور کمینه کردن بیشینه فراجهش فروجهش زمان نشست زمان صعود و سطح سیگنال کنترلی ضرایب کنترل کننده توسط الگوریتم های تکاملی ژنتیک GA و بهینه سازی اجتماع ذرات PSO تعیین وموردتحلیل قرارمیگیرد نتایج حاصل ازشبیه سازی ها نشان میدهد استفادها زالگوریتم های تکاملی درمقایسه با روشهای کلاسیک ویژگیهای پاسخ زمانی سیستم را بطور چشمگیری بهبود داده است ازطرف دیگراعمال کنترل کننده فازی میتواند یک پاسخ زمانی بدون فراجهش و فروجهش رادربرابراختلالات ناگهانی پله ای نسبت به روشهای فوق نتیجه دهد
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
