مقاله پایدارسازی تطبیقی -مقاوم پاندول معکوس با استفاده از شبکه موجک

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله پایدارسازی تطبیقی -مقاوم پاندول معکوس با استفاده از شبکه موجک دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله پایدارسازی تطبیقی -مقاوم پاندول معکوس با استفاده از شبکه موجک  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله پایدارسازی تطبیقی -مقاوم پاندول معکوس با استفاده از شبکه موجک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله پایدارسازی تطبیقی -مقاوم پاندول معکوس با استفاده از شبکه موجک :

تعداد صفحات:۸
چکیده:
در این مقاله، پایدارسازی پاندول معکوس با فرض نامعلوم بودن دینامیک آن با استفاده از رویکرد بازگشت به عقب مقاوم موردبررسی قرار می گیرد. تضعیف اثرات نامعینی های سازگار و ناسازگار با استفاده از کنترل کننده بازگشت به عقب مهیا گشته و برای حصول تقاوم، کنترل کننده ی مقاومL2با آن ادغام گردیده است. از شبکه موجک به منظور شناسایی دینامیک پاندول معکوس استفاده شده و از تخمین بدست آمده این سیستم شناسایی، در طراحی کنترل کننده بازگشت به عقب بهره گرفته می شود . با توجه به استخراج قوانین تطبیقی و آموزشی شبکه موجک با استفاده از تابع لیاپانوف پایداری کنترل کننده پیشنهادی تضمین شده خواهد بود .نهایتاً کارایی کنترل کننده پیشنهادی در حضور نامعینی های سیستم، تغییر پارامترهای سیستم و اغتشاشات خارجی با شبیه سازی نشان داده می شود