دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله مقایسه عملکرد الگوریتم ژنتیک و الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچه برای مسیریابی ربات درمحیطهای پویا باپیچیدگی های مختلف
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله مقایسه عملکرد الگوریتم ژنتیک و الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچه برای مسیریابی ربات درمحیطهای پویا باپیچیدگی های مختلف دارای ۲۱ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله مقایسه عملکرد الگوریتم ژنتیک و الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچه برای مسیریابی ربات درمحیطهای پویا باپیچیدگی های مختلف کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مقایسه عملکرد الگوریتم ژنتیک و الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچه برای مسیریابی ربات درمحیطهای پویا باپیچیدگی های مختلف،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله مقایسه عملکرد الگوریتم ژنتیک و الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچه برای مسیریابی ربات درمحیطهای پویا باپیچیدگی های مختلف :
تعداد صفحات:۲۱
چکیده:
در این مقاله از الگوریتم ژنتیک و الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچه برای مسیر یابی ربات متحرک در محیط های پویا باپیچیدگی های مختلف استفاده شده است. هر دو الگوریتم با مسیریابی سراسری کار می کنند و نیاز به یک نقشه کلی ازمحیط دارند. با توجه به اینکه محیط پویا است و مسیرهای مختلف طول متغیری دارند از ساختار کروموزوم با طول متغیر استفاده شده است. عملکرد هر دو الگوریتم در سرعت اجرا و تعداد تکرار برای بدست آوردن مسیر بهینه در محیط های پویایمختلف با استفاده از روش شبیه سازی در متلب مورد ارزیابی قرار گرفته است. نتایج بدست آمده از مقایسه عملکرد این دو الگوریتم از نظر کارایی و تنظیم پارامترها و همچنین مزایا و محدودیت های آنها باعث توسعه الگوریتم های بهینه سازی در زمینه مسیریابی ربات های متحرک می گردد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
