مقاله طراحی کنترل کننده به روش شکلدهی حلقه برای سیستم توپ و صفحه

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی کنترل کننده به روش شکلدهی حلقه برای سیستم توپ و صفحه دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی کنترل کننده به روش شکلدهی حلقه برای سیستم توپ و صفحه  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی کنترل کننده به روش شکلدهی حلقه برای سیستم توپ و صفحه،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی کنترل کننده به روش شکلدهی حلقه برای سیستم توپ و صفحه :

تعداد صفحات:۱۲
چکیده:
از آنجائیکه سیستم توپ و صفحه، یک سیستم غیرخطی است که در حالت حلقه باز ناپایداراست، هدف این مقاله پایدارسازی به معنای نگه داشتن توپ در یک محل معین و ارضای عملکرد مناسب به معنای اینکه توپ یک مسیر دلخواه از قبل تعیین شده را با کمترین خطا دنبال کند، میباشد.از آنجائیکه دینامیکهای مدل نشده در سیستم وجود دارد و نیز ورودیهای اغتشاش روی سیستم تاثیر میگذارد، انتخاب روش طراحی کنترل کننده مقاوم بسیار معقولبه نظر میرسد. به منظور انجام این طراحی باید از مدل خطی شده سیستم استفاده کرد. پس در این مقاله ابتدا سیستم خطیسازی خواهد شد و سپس کنترل کننده فیدبک حالت خطی برای آن طراحی خواهد شد