مقاله طراحی و بهینه سازی مکانیزم دو بعدی پای انسان با استفاده از الگوریتم بهینه سازی گرو ذرات

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی و بهینه سازی مکانیزم دو بعدی پای انسان با استفاده از الگوریتم بهینه سازی گرو ذرات دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی و بهینه سازی مکانیزم دو بعدی پای انسان با استفاده از الگوریتم بهینه سازی گرو ذرات  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی و بهینه سازی مکانیزم دو بعدی پای انسان با استفاده از الگوریتم بهینه سازی گرو ذرات،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی و بهینه سازی مکانیزم دو بعدی پای انسان با استفاده از الگوریتم بهینه سازی گرو ذرات :

تعداد صفحات:۸
چکیده:
ربات های انسان نمای موجود برای شبیه سازی راه رفتن ای انسان بدلیل داشتن چند درجه آزادی نیازمند چندین موتور می باشند علاوه برا ین نیازمند روش های کنترل پیچیده برای ایجاد حرکت مشابه پای انسان دارند. این دوژیگی سبب می شود این ربا تها پیچیده کران سنگین و از لحاظ مصرف انرژی ناکارآمد باشند در این مقاله می خواهیم با طراحی و بهینه سازی یک مکانیزم دو بعدی شش میله ای با یک درجه آزادی هب گونه ای که کمترین خطا را با حالت طبیعی راه رفتن پای انسان داشته است این مشکلات را کاهش دهیم ضمن اینکه یافته های این مقاله فرایندی برای بهینه سازی مکانیزم های چند میله ای ارائه می کند تا بتوان آن را در هر زمینه دیگریم انند ساخت پروتز پای انسان بکار برد در این مقاله مکانیزم شش میله ای برای شبیه سازی حرکت پای انسان بوسیله الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات در نرم فازار متلب بهینه سازی شده و نتای جحصال از بهینه سازی با داده های ازمایشگاهی پای واقعی انسان مقایسه شده است نتایج نشان مید هد که مکانیزم شش میله ای پیشنهادی به خوبی قادر به شبیه سازی حرکت پای انسان است.