کاربردهای PLC و بررسی آن

بخشی از فهرست مطالب پروژه کاربردهای PLC و بررسی آن

مقدمه

PLC و کاربردهای آن

۱- کنترل کننده منطقی برنامه پذیر

۲- ساختمان داخلی  PLC

۳- روش و زبان برنامه نویسی PLC

۳- کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر امروزی

۴- نحوه کار PLC

۵- واحدهای تشکیل دهنده PLC

۶- پردازنده

۷- (ماژول ها ی ورودی و خروجی  Input / Output )

۸- انواع سیستم های PLC

بیشتر از ۱۲۸ / بیشتر از

۹- PLC ها با کاربرد محلی

۱۰- PLC های بزرگ با کاربرد گسترده

معرفی روش برنامه‌نویسی LAD

معرفی خانواده‌ی S7 –

تعریف پروژه

شرح  و توضیحات برنامه

S7200 Manual

وقفه ها

مفهوم وقفه

برنامه نویسی وقفه در S7-

دستورات وقفه در S7-

نکات مهم در برنامه نویسی وقفه

انواع وقفه ها

وقفه های سخت افزاری

MAIN

MAIN

INT

INT

MAIN

INT

ضمیمه

الف برنامه‌ی پروژه به زبان LAD

ب: متن لاتین

ج: نمای کلی از سیستم تفاله خشک کن

مراجع

کنترل کننده‌های منطقی برنامه پذیر
۱- کنترل کننده منطقی برنامه پذیر :
پیشرفت های چشمگیر فن آوری نیمه هادی در زمینه ساخت ریزپردازنده و حافظه های با حجم بالا امکان ساخت کنترل کننده های منطقی الکترونیکی برنامه پذیر را فراهم آورد . در این کنترل کننده ها بر خلاف کنترل کننده های مبتنی بر قسمت های الکترومکانیکی ، برای تغییر منطق کنترل کافی است بدون تغییری در سیم کشی یا قطعات ،  فقط برنامه کنترل را تغییر دهیم ، در این صورت می توانیم از یک کنترل کننده منطقی برنامه پذیر هر جا که خواسته باشیم استفاده نماییم . شکل ۱-۱  یک کنترل کننده منطقی برنامه پذیر را بگونه نمایشی تعریف      می نماید .

شکل ۱- ۱ : شمای کلی یک کنترل کننده منطقی برنامه پذیر
 

مزایای استفاده از کنترل کننده های منطقی :
۱-    استفاده از  PLC  حجم تابلوهای فرمان را کاهش می دهد .
۲-     استفاده از  PLC  مخصوصاً در فرآیندهای پیچیده موجب صرفه جویی فراوان در هزینه می گردد .
۳-     PLC  استهلاک مکانیکی ندارد ، بنابراین علاوه بر طول عمر بیشتر نیازی به سرویس و تعمیرات دوره ای ندارد .
۴-    مصرف انرژی    PLC بسیار کمتر از مدارهای رله ای است .
۵-     PLC  نویزهای صوتی و الکتریکی ایجاد نمی کند .
۶-     طراحی و اجرای مدارهای کنترل منطقی با PLC  آسان و سریع است .
۷-     ایجاد تغییرات ( Modifications  )  و تنظیمات در  PLC  آسان و سریع است .
۸-     عیب یابی مدارات کنترل و فرمان با PLC  سریع و آسان است و معمولاً  PLC  خود دارای برنامه عیب یابی می باشد .
۲- ساختمان داخلی  PLC
ساختمان داخلی یک PLC  کم و بیش مانند ساختمان داخلی هر سیستم ریزپردازنده دیگر است . شکل  1-2 حالت کلی مربوط به ساختمان داخلی یک  PLC را بیان می نماید .

شکل ۱-۲ : ساختمان داخلی PLC

۳- روش و زبان برنامه نویسی PLC
هر PLC دارای زبان برنامه نویسی خاص خود بوده که رابط مابین کاربر و سخت افزار PLC می باشد . بوسیله برنامه کنترل است که یک PLC پروسه مورد نظر را کنترل می نماید . از آنجا که مهمترین گروه علمی _ شغلی مرتبط با PLC  گروههای مرتبط با مهندسی برق می باشند لذا سازندگان PLC اقدام به طراحی زبانهای برنامه نویسی خاصی نمودند که به دانسته های قبلی این گروه کاری نزدیکتر باشد . مهمترین روشهای برنامه نویسی عبارتند از :
برنامه نویسی به روش فلوچارتی CSF  ( Control System Flowchart )
یا نمایش جعبه ای تابع FBD  ( Function Block Diagram )
در این روش برنامه بصورت بلوکی نوشته شده که در آن هر بلوک بیانگر یک عملگر ( Operation ) می باشد .بدین ترتیب برنامه های نوشته شده به روش FBD  عبارتند از یک سری جعبه که به یکدیگر متصل گردیده اند .
روشهای فوق الذکر معمولاً بطور مستقل کاربرد چندانی ندارد و اغلب برای عیب یابی و یا شناخت منطق کنترل سیستم ناشناخته بسیار مفید است . شکل پایین یک نمونه برنامه نوشته شده به روش CSF را نمایش می دهد .

Siemens
برنامه نویسی به روش لیست جملات  STL ( Statement List )
در این روش هر عمل منطقی توسط یک جمله یا عبارت مناسب نوشته می شود . مثال ارائه شده در شکل پایین نمونه ای از برنامه نوشته شده به روش STL را نمایش می دهد . در این مثال حرف A بیانگر دستور AND می باشد . نکته قابل توجه در این روش برنامه نویسی آن است که هر PLC دارای کد دستورات منحصر بفردی می باشد که این دستورات به نوع CPU بکار رفته بستگی دارد .روش STL نیازهای گرافیکی بسیار کمتری نسبت به دو روش قبل دارد ، لذا نوع و تعداد دستورات قابل درک واجرا در این روش بسیار از روش های LAD و FBD  می باشد . به همین دلیل برنامه هایی که به روش LAD یا FBD نوشته می شود معمولاً  قابل تبدیل به STL می باشد در حالیکه عکس این قضیه همواره امکان پذیر نیست .

             نمونه برنامه نوشته شده به روش STL  و برنامه معادل آن به روش CSF

۳- کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر امروزی
از اولین سالهای تولد PLC تاکنون بیش از سه دهه می گذرد . در این مدت شاهد تغییرات بسیار در ساختار PLC ها بوده ایم . از جمله این تغییرات می توان به افزایش سرعت عملکرد ، توانایی کار با سیگنالهای آنالوگ و دیجیتال و همچنین برخوردار شدن از امکانات ارتباطی ( Communication  ) سریع  و … اشاره نمود .
برای برنامه نویسی  PLC های قدیمی نیاز به یک  Programmer  مخصوص بود که این امر قیمت تمام شده یک سیستم کنترل منطقی با PLC را افزایش می داد . در حال حاضر امکان برنامه ریزی PLC ها با استفاده از کامپیوترهای شخصی فراهم گردیده است و این امر سهولت و صرفه جویی قابل ملاحظه ای را ایجاد نموده است .

۴- نحوه کار PLC
در ابتدای راه اندازی ، مانند هر سیستم مبتنی بر پردازنده  ، در PLC   نیز برنامه سیستمی اجرا  می گردد . پس از اجرای برنامه سیستمی و چک شدن سخت افزار، در صورتی که شرایط لازم برای ورود به حالت اجرا ( RUN ) فراهم باشد ، برنامه کاربر فرا خوانده می شود .برای اجرای برنامه کاربر ابتدا تمام ورودی های PLC  بطور یکجا فرا خوانده می شود و وضعیت آنها ( صفر یا یک ) در مکانی بنام تصویر ورودی ( Input – Image – Area ) نوشته می شود . PLC  در خلال اولین Scan برنامه ، از داده های تصویر ورودی استفاده می نماید . توجه نمایید در صورتی که در طول اولین Scan  ، تغییراتی در ورودی ها حاصل شود ، این تغییرات تا Scan بعدی به مکان تصویر ورودی ها منتقل نمی گردد .PLC ضمن  Scan برنامه کاربر نتایج حاصل را درمکانی بنام تصویر خروجی   ( Output – Image – Area ) می نویسد و بعد از اجرای کامل برنامه و در پایان ، نتایج را بطور یکجا به  خروجی ها ارسال می دارد .خواندن یکجای ورودی ها و ارسال یکجای خروجی ها ، صرفه جویی قابل توجه ای در زمان بدنبال دارد ، زیرا خواندن یا نوشتن با آدرس دهی یک به یک زمان زیادی را به خود اختصاص می دهد .از جمله مزایای دسترسی به مکانهای تصویر خروجی یا ورودی آن است که امکان Set یا Reset نمودن هر یک از بیت های ورودی  یا خروجی را مستقل از وضعیت فیزیکی آنها فراهم می نماید و این کار مزیت بزرگی به هنگام عیب یابی یا آزمایش یک برنامه نوشته شده محسوب می شود . روش فوق در عین مزایایی که ذکر گردید ، مسئله ای بنام زمان پاسخ دهی برنامه ( Program Response Time) را بوجود می آورد . زمان پاسخ دهی مدت زمانی است که طول می کشد تا PLC تمام برنامه کاربر را Scan  نماید و در این مدت تغییرات بوجود آمده در ورودی ها وارد مکان تصویر ورودی نمی گردد و خروجی ها نیز به حالتی که در Scan قبلی بودند باقی می ماند این امر در فرآیندهایی با سرعت تغییرات زیاد ، مشکل ساز است مخصوصاً زمانی که برنامه کاربر طولانی بوده و مدت زمان زیادی صرف Scan برنامه می گردد .همچنین گاهی  ملاحظات ایمنی لازم می دارد که تغییرات آنی بعضی از ورودی ها همواره مورد توجه قرار گیرد که در این صورت زمان پاسخ دهی ممکن است مانع از ثبت به موقع این تغییرات شود .برای حل این مشکل در زبانهای برنامه نویسی دستورات خاصی گنجانده شده است .   
   با توجه به سرعت بالای PLC های امروزی و کندی فرآیندهایی که توسط آن کنترل می گردند
 ( سیستم های الکترو مکانیکی ) زمان پاسخ دهی در شرایط عادی ، معمولاً مشکلی ایجاد نمی نماید . شکل پایین طرز کار PLC را بیان می دارد .

ضمایم
الف: برنامه‌ی پروژه به زبان LAD
ب: متن لاتین
ج: نمای کلی از سیستم تفاله خشک کن

بخشی از منابع و مراجع پروژه کاربردهای PLC و بررسی آن

کتاب مرجع کامل PLC نوشته ی مهندس فربد قابوسی
زبان برنامه‌نویسی LAD تالیف محمد نبوی .
PLCS 7200 : شرکت مهندسی برق و الکترونیک قشم ولتاژ.
شرکت اندیشه سازان صنعت برق.
مرجع کامل اتوماسیون با PLC: مهندس مهدی توانا.