کنترل هوشمند سرعت موتور DC با استفاده از ANFIS

بخشی از فهرست مطالب پروژه کنترل هوشمند سرعت موتور DC با استفاده از ANFIS
 
فصل اول
مقدمه
 مقدمه ای بر simulink و  dSPACE
مدلسازی موتور DC
مشخصات الکتریکی
طراحی موتور DC در سیمولینک
کنترل آبشاری موتور DC
 
فصل دوم : سیستم های استنتاج فازی – عصبی تطبیقی
سیستم استنتاج فازی
ساختار ANFIS
یادگیری ANFIS
 
فصل سوم : طراحی کنترل کننده
طراحی کنترل کننده PID
مشخصات کنترل کننده PID
تنظیم کردن PID
کنترل کننده سرعت PID
طراحی کنترل کننده ANFIS
 
فصل چهارم : شبیه سازی
نتایج شبیه سازی کنترل کننده PID
شبیه سازی ANFIS
مقایسه کنترل کنند های PID و ANFIS در گشتاور بار ثابت
مقایسه کنترل کنند های PID و ANFIS در گشتاور بارهای مختلف
عملکرد کنترل کننده PID و ANFIS در گشتاور بارهای مختلف
 
فصل پنجم : اجرای سیستم در زمان واقعی ( real- time)
بلوک ( DS 1104 ENC – SETUP ) Encoder Master setup برای محاسبه سرعت و موقعیت موتور
شبیه سازی مدل سیمولینک
نتایج اجرا در زمان واقعی کنترلر ANFIS
 
فصل ششم : نتیجه گیری
کارهای بعدی
پیوست A پارامترهای موتور DC
پیوست B  مقدمه ای بر dsPACE
برد کنترلی DS1104R8D
نرم افزار dsPACE
بورد درایو الکتریکی
ارتباط کامل دیجیتال و آنالوگ با بورد dsPACE
 
چکیده :
مزیت اصلی استفاده از موتور DC در جهان امروز قابلیت کنترل راحت سرعت و زاویه موتور آن است. خیلی از سیستم های کنترلی طراحی شده اند تا با کاهش اُورشورت ها و زمان نشست عملکرد بهتری را برای موتور ایجاد کنند. این پایان نامه به کنترل سرعت موتور DC با استفاده از سیستم کنترل فازی –عصبی تطبیقی ( Adaptive Neuro- Fuzzy Inference System ) می پردازد. این کنترل کننده بر اساس کنترل فازی – عصبی تطبیقی پایه گذاری شده است و هدف کلی آن کاهش خطای حالت ماندگار (  stady state error ) و زمان خیز ( rise time  ) می باشد.
یک کنترل کننده PID در این پایان نامه طراحی می شود تا براساس اطلاعات یادگرفته شده از سیستم توسط  ANFIS سرعت موتور را کنترل کند. ما این سیستم کنترل را با نرم افزار MATLAB و با استفاده از قسمت Simulink آن شبیه سازی می کنیم.
عملکرد دو نوع سیستم کنترل PID  و ANFIS در گشتاورهای بار مختلف در این پایان نامه ارزیابی می شود.
اجرای عملی این سیستم در آزمایشگاه موتور DC با موفقیت بوسیله رابط Dspace انجام شده است.
در این پایان نامه نتایج حاصل از شبیه سازی کامپیوتری با نتایج عملی مقایسه می شوند.