مقاله مدلسازی هیدرودینامیکی و کنترل متحرک زیرسطحی خودکنترل شونده AUV و شبیه سازی حرکت و مانور آن به روش گام زمانی


در حال بارگذاری
مقاله مدلسازی هیدرودینامیکی و کنترل متحرک زیرسطحی خودکنترل شونده AUV و شبیه سازی حرکت و مانور آن به روش گام زمانی
23 اکتبر 2022
فایل ورد و پاورپوینت
2120
8 بازدید
۹۷,۷۰۰ تومان
خرید

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله مدلسازی هیدرودینامیکی و کنترل متحرک زیرسطحی خودکنترل شونده AUV و شبیه سازی حرکت و مانور آن به روش گام زمانی دارای ۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله مدلسازی هیدرودینامیکی و کنترل متحرک زیرسطحی خودکنترل شونده AUV و شبیه سازی حرکت و مانور آن به روش گام زمانی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مدلسازی هیدرودینامیکی و کنترل متحرک زیرسطحی خودکنترل شونده AUV و شبیه سازی حرکت و مانور آن به روش گام زمانی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله مدلسازی هیدرودینامیکی و کنترل متحرک زیرسطحی خودکنترل شونده AUV و شبیه سازی حرکت و مانور آن به روش گام زمانی :

تعداد صفحات:۵
چکیده:
در این مطالعه مدلسازی متحرک زیرسطحی خود کنترل شونده با در نظرگرفتن این جسم به صورت جسم صلب با ۶ درجه آزادی انجام شد و معادلات حرکت در حالت کامل بدون هیچ گونه خطی سازی به روش عددی حل گردیدند. مدل دینامیکی برای انجام یک مأموریت کنتر لشده در مدار کنترل کننده قرار گرفته است. مأموریت مورد نظر به صورت هدایت متحرک زیرسطحی به سمت یک نقطه دلخواه در صفحه قائم، صفحهx-z تعریف می شود. در انجام این مأموریت حداقل زمان و مسلماً حداقل خطا نسبت به هدف مطلوب است. کنترل کننده طراحی شده بر اساس منطق فازی و در نتیجه منطبق بر الگوهای انسانی هدایت متحرک های زیرسطحی، با حداقل پیچیدگی مأموریت مورد نظر را انجام می هد

  راهنمای خرید:
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.