دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله کاربرد کنترل همزمان نیرو/موقعیت برای بهبود حرکت ربات دوپا درزمین ناهموار
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله کاربرد کنترل همزمان نیرو/موقعیت برای بهبود حرکت ربات دوپا درزمین ناهموار دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله کاربرد کنترل همزمان نیرو/موقعیت برای بهبود حرکت ربات دوپا درزمین ناهموار کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کاربرد کنترل همزمان نیرو/موقعیت برای بهبود حرکت ربات دوپا درزمین ناهموار،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله کاربرد کنترل همزمان نیرو/موقعیت برای بهبود حرکت ربات دوپا درزمین ناهموار :
تعداد صفحات:۶
چکیده:
یکی از ویژگیهایی که رباتهای دوپا برای حرکت درمحیط های ناشناخته به آن نیاز دارند قابلیت تطبیق آنها با ناهمواریهای سطح زمین است با توجه به اینکه وجود ناهمواری درسطح زمین موجب تغییر درالگوی نیروی اعمالی به کف پا برحسب زمان خواهد شد ایده استفاده از بازخورد نیرو برای اصلاح مسیر و عبور از موانع مطرح می شود دراین مقاله با بکارگیری بازخورد نیرویی به دست امده از سنسورهای نیروی کف پای ربات کنترلر نیرو / موقعیت جدیدی ارایه می شود این کنترلر در مواجهه با سطوح ناهموار موجب اصلاح مسیر طراحی شده برای ربات خواهد شد که میتواند عبور از ناهمواری را برای ربات بهبود بخشد عملکرد این کنترلر جدید درمقایسه با کنترلر ترک محاسبه شده با انجام شبیه سازی های عددی درنرم افزار یوبوتیکز مورد بررسی قرارخواهد گرفت
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
