مقاله طراحی یک ساختار کنترلی برای سیستمهای تلهاپراتوری غیرخطی در تعامل با محیطهای غیرپسیو

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی یک ساختار کنترلی برای سیستمهای تلهاپراتوری غیرخطی در تعامل با محیطهای غیرپسیو دارای ۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی یک ساختار کنترلی برای سیستمهای تلهاپراتوری غیرخطی در تعامل با محیطهای غیرپسیو  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی یک ساختار کنترلی برای سیستمهای تلهاپراتوری غیرخطی در تعامل با محیطهای غیرپسیو،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی یک ساختار کنترلی برای سیستمهای تلهاپراتوری غیرخطی در تعامل با محیطهای غیرپسیو :

تعداد صفحات:۵
چکیده:
سیستمهای تله اپراتوری سیستم هایی هستن د که توسط آن ها می توان با یک محیط دور /غیرقابل دسترس /خطرناک تعامل کرد . تاکنون روشهای مختلفی برای طراحی ا ین سیستم ها پیشنهاد شده است که پرکاربردترین در میان آن ها روش های پسیویتی است . در تمامی این تکنیکها، محیط و کاربر پسیو فرض می شوند . از آن جا که کاربر عمدتاً رفتاری انجام نمی دهد که باعث ناپایدار شدن سیستم شود، اتخاذ چنین فرضی برای کاربر صحیح است. اما در مورد محیط چنین نیست، به عنوان مثال در کاربردهایی مانند جراحی قلب، انجام عملیات در ابعاد نانومتری، کارهای مشارکتی یا حتی جابه جایی یک جسم محیط پسیو نبوده و دائماً به سیستم انرژی تزریق میکند. در این مقاله ساختار کنترلی بهبود یافته ای برای تضمین پایداری سیستمهای تله اپراتوری دو جانبه غیرخطی با تاخیر ثابت و با حذ ف فرض محدو د کننده پسیو بودن محیط ارائه شده است . بدین منظور ابتدا معیاری برای سنجش میزان فعال بود ن محیط معرفی می شود . پس از آن با بهره گیری از یک کنترلر تناسبی- مشتقی، یک ساختار کنترلی برای تضمین پایداری سیستم تله اپراتوری پیشنهاد شده است. شبیهسازیهای انجام شده بر روی هر دو نوع محیط فعال و پسیو عملکرد صحیح ساختار کنترلی پیشنهاد شده و نقش آن د رتضمین پایداری سیستم حلقه بسته را نشان میدهد