دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله پایداری مقاوم وسیله خودگردان زیرآبی درسیستم های کنترل با مدل داخلی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله پایداری مقاوم وسیله خودگردان زیرآبی درسیستم های کنترل با مدل داخلی دارای ۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله پایداری مقاوم وسیله خودگردان زیرآبی درسیستم های کنترل با مدل داخلی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله پایداری مقاوم وسیله خودگردان زیرآبی درسیستم های کنترل با مدل داخلی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله پایداری مقاوم وسیله خودگردان زیرآبی درسیستم های کنترل با مدل داخلی :
تعداد صفحات:۵
چکیده:
دراین پژوهش هدف کنترل یک وسیله زیرابی خودگردان نمونه با مدلی دارای نامعینی پارامتری به روش کنترل مدل داخلی است بدست آوردن محدوده پایداری مقاوم برای تغییرات پارامترهای وسیله به نحوی که سیستم مداربسته پایدار شود مدنظر است دو مدل غیروابسته خطی از حرکت وسیله برای دو مود فرمان و عمق درنظر گرفته شده است و الگوریتمی ارایه می شود تا روشهای متداول طراحی کنترل کننده با مدل داخلی به نحوی تغییر یابند که قابلیت مقاوم سازی فرایند دربرابر نامعینی های پارامتری را داشته باشند.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
