دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله اصلاح مسیریک خودروی هوشمنددرحضورموانع ثابت
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله اصلاح مسیریک خودروی هوشمنددرحضورموانع ثابت دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله اصلاح مسیریک خودروی هوشمنددرحضورموانع ثابت کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله اصلاح مسیریک خودروی هوشمنددرحضورموانع ثابت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله اصلاح مسیریک خودروی هوشمنددرحضورموانع ثابت :
تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
دراین مقاله مساله عبور از مانع و کنترل پایداری یک خودروی هوشمند بررسی شده است ایده ی مورد استفاده الگوی تغییر خط مسیر می باشد که دررانندگی واقعی درمواجهه با مانع متحرک یاثابت صورت میگیرد برای این منظور معادلات ریاضی متعددی که منحنی مورد نظر را ایجاد می کند مدلسازی و پارامترهای آن ها با درنظر گرفتن قیوددینامیکی و سینماتیکی خودرو محاسبه شده اند سپس معادله بهینه با هدف کمینه نمودن فاصله از مانع درآغاز حرکت و باقید باقی ماندن درمحدوده ی مجاز شتاب جانبی انتخاب میگردد شبیه سازی های حرکت خودرو درمواجهه با مانع توسط یک مدل ۸ درجه آزادی خودرو انجام شده است که نتایج حاصل حاکیا زمطابقت زیادمدل با خروجی شبیه سازی و دقت بالای مدل می باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
