مقاله کنترل سازه زیرساخت های عمرانی با استفاده از ربات مسیریاب هوشمند

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله کنترل سازه زیرساخت های عمرانی با استفاده از ربات مسیریاب هوشمند دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله کنترل سازه زیرساخت های عمرانی با استفاده از ربات مسیریاب هوشمند  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل سازه زیرساخت های عمرانی با استفاده از ربات مسیریاب هوشمند،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله کنترل سازه زیرساخت های عمرانی با استفاده از ربات مسیریاب هوشمند :

تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
زیرساخت های عمرانی در هر کشوری پایه و اساس رشد و توسعه آن محسوب می گردند. در این بین یکی از موارد مهم پس از فرآیند ساخت بحث مهم نگهداری و تعمیر زیرساخت ها به منظور پرهیز از بروز اختلال در وظیفه عملکردی آنها است. بررسی نقاط ضعف سازه ها از جهت جلوگیری از صدماتی که درآینده ممکن است رخ دهد، دارای اهمیت می باشد. در بسیاری از موارد دسترسی به قسمتهای مختلف سازه توسطانسان دشوار و یا غیر ممکن و یا زیان آور می باشد. این مقاله به طراحی رباتی می پردازد که می تواند مسیر مشخص شده ای را با قابلیت تعقیب نور و رطوبت طی نموده و اطلاعات و مشخصات لازم از سازه و نیز محل دقیق نقاط بحرانی را شتاسایی نماید. کلیه برنامه های لازم جهت تعقیب مسیر از ابتدا در ربات تعبیه می گردد و ربات بصورت هوشمند مسیر خود را شناسایی می کند. الگوریتم مسیریابی بگونه ای نوشته شده که ربات بتواند هرگونه مسیری را با هر اندازه پیچ و خم دنبال کند، به طوری که خطای آن مینیمم باشد. نتایج طراحی نشان می دهد که بهترین روش برای یافتن و دنبال کردن مسیر استفاده از ۴سنسور است. ربات ساخته شده در مسیرهای پر پیچ و خم جهت رسیدن به محل مورد نظر نمونه برداری در سازه و نیز در تونل تاسیساتی جهت تعیین مکان نشت و ترکهای احتمالی در دیواره و سقف مورد آزمایش قرار گرفت.