دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی،ساخت و ارزیابی روبوت کشت بذر سبزیجات برای سینی های کاشت گلخانه ای
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی،ساخت و ارزیابی روبوت کشت بذر سبزیجات برای سینی های کاشت گلخانه ای دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی،ساخت و ارزیابی روبوت کشت بذر سبزیجات برای سینی های کاشت گلخانه ای کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی،ساخت و ارزیابی روبوت کشت بذر سبزیجات برای سینی های کاشت گلخانه ای،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی،ساخت و ارزیابی روبوت کشت بذر سبزیجات برای سینی های کاشت گلخانه ای :
تعداد صفحات:۸
چکیده:
ایجاد بستر مناسب و بذرکاری دستی بذرهای سبزیجات کوچک در سینی های کاشت نشاء یک کار زمان گیر و مستلزم نیروی انسانی بالاست و موجب محدود شدن ظرفیت تولید کشت سبزیجات در گلخانه ها می شود. کشاورزان از بذرهای ظرفیت بالای خارجی استفاده نمی کنند زیرا قیمت آنها خیلی گران است. هدف از این پژوهش شبیه سازی و ساخت یک روبوت بذرکار دقیق برای سینی های کاشت بوده که از مواد بومی و قطعات استاندارد در دسترس و ساده از قبل موجود تهیه شده است. بر اساس پارامترهای طراحی شده در آزمایشگاه، یک نمونه اولیه از یک بذرکار توسط نرم افزار سالیدوورکس شبیه سازی شده و برای کاشت بذر سبزیجات مورد تحلیل آزمایش قرار گرفت. این روبوت بذرکار می تواند در یک ردیف از سلول ها در یک سینی شیار ایجاد کند و با اندک زمانی تاخیر یک عدد بذر را در آن شیار جا دهد. این بذرکار در فشار مکش ۳/۸۹و ۳/۴۲ و قطر سوراخ های ۴۷/۰ و ۴۹/۰ میلیمتر مورد بررسی قرار گرفت. بسته به ظرفیت سینی ها ظرفیت این بذرکار بین ۱۷۰۰۰ تا ۳۵۰۰۰ سلول در ساعت می باشد. قمت تمام شده بذرکار ۱۷۰۰۰ سلول با استفاده از نمونه اولیه این دستگاه بذرکار حدود ۸ میلیون تومان می شود که تنها ۳۰ درصد از هزینه محاسبه شده بذرکار دستی است. به منظور ارزیابی سامانه، ۱۰ سینی نشاء در سه تکرار توسط روبوت طراحی شده کشت شد و در هر مرحله تعداد بذر صحیح کشت شده در هر سینی شمارش شد. دقت سامانه طراحی شده به طور میانگین ۹۰ درصد بود. ظرفیت کشت سامانه، ۱۷۰ سینی در هر ساعت اندازه گیری شد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
