بررسی علوم برق و الکترونیک

بخشی از فهرست مطالب پروژه بررسی علوم برق و الکترونیک

 پیشگفتار

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

میکروکنترلر

موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن

نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

پیشگفتار:
با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.
پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.
در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر ۸۰۵۱  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

فصل اول
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
 1-1کلیات
تکنولوژی ماشین بینایی وتصویر بر داری دیجیتالی شامل فرایند هایی است که نیازمند بکارگیری علوم مختلف مهندسی نرم افزار کامپیوتر می باشد این فرایند را می توان به  چند دسته اصلی تقسیم نمود :
۱-    ایجاد تصویر به شکل دیجیتالی
۲-    بکارگیری تکنیکهای کامپیوتری جهت پردازش ویا اصلاح داده های تصویری
۳-    بررسی و استفاده از نتایج پردازش شده برای اهدافی چون هدایت ربات یا کنترل نمودن تجهیزات خود کار ، کنترل کیفیت یک فرایند تولیدی ، یا فراهم آوردن اطلاعات جهت تجزیه و تحلیل آماری در یک سیستم تولیدی کامپیوتری (MAC)
ابتدا می بایست آشنایی کلی ، با هر یک از اجزاء سیستم پیدا کرد و از اثرات هر بخش بر روی بخش دیگر مسطح بود . ماشین بینایی و تصویر بر داری دیجیتالی از موضوعاتی است که در آینده نزدیک تلاش و تحقیق بسیاری از متخصصان را بخود اختصاص خواهد بود.
در طی سه دهه گذشته تکنولوژی بینایی یا کامپیوتری بطور پراکنده در صنایع فضایی نظامی و بطور محدود در صنعت بکار برده شده است . جدید بودن تکنولوژی ، نبودن سیستم مقرون به صرفه  در بازار و نبودن متخصصین این رشته باعث شده است تا این تکنولوژی بطور گسترده استفاده نشود .
منابع:
۱- ماشین بینایی و ا صول پردازش دیجیتالی تصویرLOUIS J.GALBIATI,JR       
ترجمه دکتر خلیل خلیلی

۲- میکرو کنترلر ۸۰۵۱                                                        مهندس فیض ا.. خاکپور

۳- میکرو کنترلر ۸۰۵۱MAKENZI.I.SCOTT                                               ترجمه مهندس حمید رضا رضایی نیا و مهندس پیمان در بندی

۴- طراحی وتحلیل مدار های منطقی دیجیتال VICTOR,P.NELSON
ترجمه مهندس حامد محمد حسینی

۵-موتورهای پله ای وکنترل میکرو پروسسوری آنهاKENJO,TAKASH  ترجمه مهندس نوید تقی زادگان و مهندس امید یوسف پور