مقاله طراحی و شبیه سازی و کنترل ربات صنعتی شش درجه آزادی PUMA


در حال بارگذاری
مقاله طراحی و شبیه سازی و کنترل ربات صنعتی شش درجه آزادی PUMA
23 اکتبر 2022
فایل ورد و پاورپوینت
2120
13 بازدید
۷۹,۷۰۰ تومان
خرید

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی و شبیه سازی و کنترل ربات صنعتی شش درجه آزادی PUMA دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی و شبیه سازی و کنترل ربات صنعتی شش درجه آزادی PUMA  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی و شبیه سازی و کنترل ربات صنعتی شش درجه آزادی PUMA،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی و شبیه سازی و کنترل ربات صنعتی شش درجه آزادی PUMA :

تعداد صفحات:۹
چکیده:
استفاده از ربات ها در دنیای امروز وخاصه در صنعت به طور روز افزونی در حال افزایش می باشد.در این مقاله به شبیه سازی یک ربات شش درجه آزادی پیوما و همچنین طراحی آن در نرم افزارsolid works با استفاده از ویژگی های آن و معادلات سینماتیک ودینامیک،جهت حرکت روی مسیر دلخواه در یک صفحه شرح داده شده است.این ربات قادر است روی مسیر هایی که از قبل توسط کاربر تعیین شده اند،حرکت نماید.در این مقاله همچنین معادلات دناویت-هارتنبرگ و نحوه ی فرمول بندی ربات با معادلات حاکم بر آن و کنترل آن بر مبنا ولتاژ در نرم افزار متلبMATLAB) ارایه شده است.بر این اساس در انتهای مقاله جهت نشان دادن میزان دقت حرکت ربات،مقایسه ای بین مسیر واقعی طی شده توسط ربات و مسیر خواسته شده صورت گرفته است

  راهنمای خرید:
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.