دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله روش نوینی بر پایه میدان پتانسیل در کنترل و ناوبری ربات های متحرک خودگردان در یک محیط دینامیکی سه بعدی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله روش نوینی بر پایه میدان پتانسیل در کنترل و ناوبری ربات های متحرک خودگردان در یک محیط دینامیکی سه بعدی دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله روش نوینی بر پایه میدان پتانسیل در کنترل و ناوبری ربات های متحرک خودگردان در یک محیط دینامیکی سه بعدی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله روش نوینی بر پایه میدان پتانسیل در کنترل و ناوبری ربات های متحرک خودگردان در یک محیط دینامیکی سه بعدی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله روش نوینی بر پایه میدان پتانسیل در کنترل و ناوبری ربات های متحرک خودگردان در یک محیط دینامیکی سه بعدی :
تعداد صفحات:۹
چکیده:
ربات های متحرک خودگردان نسل جدیدی ازرباتهایی هستند که قابلیت تصمیم گیری درزمان واقعی و براساس سیگنال های ورودی ازمحیط و بدونوابستگی به یک کنترلر مرکزی رادارند دراین مقاله الگوریتم جدیدی برای کنترل مسیر حرکت و نحوه رسیدن به هدف دریک محیط سهبعدی شامل موانع توسط رباتهای متحرک خودکارارایه میگردد این الگوریتم ربات را قادر میسازد کوتاه ترین مسیر ممکن را برای نیل به هدف برگزیند همچنین دراین مقاله به مقایسه روش پیشنهادی با روش های قدرتمندی دراین زمینهمانند ژنتیک و Q-Learning درمحیطهای مختلف پرداخته شدها ست و برتری چشمگیر این روش به اثبات رسیده ست به گونه ای که این روش قادر است باحجم محاسبات بسیارکمتر به نتایج مشابه با روشهای دیگر برسد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
