دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله پیش بینی ولتاژهای ورودی برای تنظیم زاویه و سرعت حرکت مفاصل ربات با استفاده از شبکه عصبی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله پیش بینی ولتاژهای ورودی برای تنظیم زاویه و سرعت حرکت مفاصل ربات با استفاده از شبکه عصبی دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله پیش بینی ولتاژهای ورودی برای تنظیم زاویه و سرعت حرکت مفاصل ربات با استفاده از شبکه عصبی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله پیش بینی ولتاژهای ورودی برای تنظیم زاویه و سرعت حرکت مفاصل ربات با استفاده از شبکه عصبی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله پیش بینی ولتاژهای ورودی برای تنظیم زاویه و سرعت حرکت مفاصل ربات با استفاده از شبکه عصبی :
تعداد صفحات:۹
چکیده:
دراین مقاله شبکه عصبی برای شناسایی روابط میان پارامترهای ربات ربارم طراحی شده است این ربات یک ربات با ۳درجه آزادی است که هرمفصل یک موتور دارد دینامیک این ربات شامل دینامیک خودبازو و موتورهای بکاررفته درمفاصل لوده و پارامترهای آن شامل ولتاژهای ورودی زاویه و سرعتهای زاویه ای هرکدام از مفاصل می باشد دراین پژوهش شبکه عصبی طراحی شد تا تاثیر ولتاژهای ورودی برروی زاویه و سرعت حرکت مفاصل ربات ربارم شناسایی شود برای شناسایی این ارتباط از داده های ازمایش شده به ازای ولتاژ های مختلف ورودی و زاویه و سرعت حرکت مفاصل ربات استفاده شد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
