مقاله بهینه سازی حرکت ربات های متحرک با استفاده ازالگوریتم های تکاملی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله بهینه سازی حرکت ربات های متحرک با استفاده ازالگوریتم های تکاملی دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله بهینه سازی حرکت ربات های متحرک با استفاده ازالگوریتم های تکاملی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بهینه سازی حرکت ربات های متحرک با استفاده ازالگوریتم های تکاملی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله بهینه سازی حرکت ربات های متحرک با استفاده ازالگوریتم های تکاملی :

تعداد صفحات:۶
چکیده:
طرح حرکت بهینه یک ربات متحرک چرخ دارمطالعه شده است هنگامی که ربات دارای گشتاورچرخهای محدود می باشد بادرنظرگرفتن محدودیت گشتاورچرخهای ربات یک مساله بهینه سازی تعریف و با استفاده ازالگوریتم ژنتیک درMATLAB حل شده است مساله بهینه سازی تعریفی روی حالت های کمترین زمان بیشترین مسافت و کمترین انرژی مصرفی موتورها تاکید دارد صحت نتایج حاصل با شبیه سازی درنرم افزار MSC-ADAMS تایید شده است