مقاله طراحی کنترل کننده سیستم ترمز ضد قفل خودرو با کنترل بهینه تاکاگی سوگنو با روش آتوماتای یادگیری

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی کنترل کننده سیستم ترمز ضد قفل خودرو با کنترل بهینه تاکاگی سوگنو با روش آتوماتای یادگیری دارای ۱۴ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی کنترل کننده سیستم ترمز ضد قفل خودرو با کنترل بهینه تاکاگی سوگنو با روش آتوماتای یادگیری  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی کنترل کننده سیستم ترمز ضد قفل خودرو با کنترل بهینه تاکاگی سوگنو با روش آتوماتای یادگیری،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی کنترل کننده سیستم ترمز ضد قفل خودرو با کنترل بهینه تاکاگی سوگنو با روش آتوماتای یادگیری :

تعداد صفحات:۱۴
چکیده:
ابتدا عملکرد سیستم ترمز ضد قفل به عنوان یک سیستم ایمنی در خودروها مورد بررسی قرار می گیرد و اهداف آن شامل کاهش فاصله توقف خودرو، افزایش هدایت پذیری و حفظ پایداری خودرو معرفی می شود. سپس به بررسی و تحلیل مدل چرخ ABS دار پرداخته شده است. روابط مدل بدست آمده حاکی از آن است سیستم، غیر خطی، متغیر با زمان و دارای عدم قطعیت است. سیستم ترمز ضد قفل خودرو با کنترل فشار داخل سیلندر ترمز که همانا مانند گرفتن و رها کردن پدال ترمز به صورت دقیق است از قفل شدن چرخ ها جلوگیری می کند. قفل شدن چرخها سبب انحراف خودرو و سبب واژگونی آن می شود. از آنجا که این سیستم سالهاست مورد مطالعه قرار گرفته است، در این کار سعی شده است تا روشی نو و بهینه برای کنترل ABS طراحی شود. برای نیل به این منظور از اتوماتای یادگیری برای تعیین پارامترهای کنترلی استفاده شده است. در روش اتوماتای یادگیری برای حل مسائل بهینه سازی و طراحی نیازی به دانستن دینامیکهای سیستم تحت طراحی (پلنت) نمی باشد. از آنجا که بدست آوردن دینامیکهای سیستم های غیر خطی بسیار مشکل و در برخی موارد غیر عملی است بنابراین این ویژگی می تواند بسیار حائز اهمیت باشد.