دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی بهینه سروموتور در کاهش قیمت ربات های صنعتی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی بهینه سروموتور در کاهش قیمت ربات های صنعتی با استفاده از الگوریتم ژنتیک دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی بهینه سروموتور در کاهش قیمت ربات های صنعتی با استفاده از الگوریتم ژنتیک کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی بهینه سروموتور در کاهش قیمت ربات های صنعتی با استفاده از الگوریتم ژنتیک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی بهینه سروموتور در کاهش قیمت ربات های صنعتی با استفاده از الگوریتم ژنتیک :
تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
در این مقاله سعی شده است با کمک الگوریتم تکاملی ژنتیک جهت کاهش هزینه مواد تشکیل دهنده سرو موتور در ازای کاهش قیمت متغیرهای سیستم، یک طراحی بهینه برای سروموتور یک ربات صنعتی انجام دهیم. الگوریتم پیشنهادی در حل مسایل پیچیده با متغیرهای زیاد و در عین حال غیرخطی، موفقیت های قابل توجهی داشته و به عنوان موتور پایه بهینه سازی درنظر گرفته شده است. برای طراحی سروموتور، با بکارگیری الگوریتم پیشنهادی جهت کمینه کردن، قیمت موتور به عنوان تابع هزینه استفاده شده است. تابع هزینه با در نظر گرفتن قیدهای طراحی( که عمده قیدهای هندسی می باشند) محاسبه گردیده است. تابع جریمه طوری پیشنهاد شده است که همه محدودیت های حاصل از غیرخطی بودن را برآورده سازد. با وجود محدودیت ها، پارامترهای سیستم همچون سایز، محدودیت های هندسی و مکانیکی به عنوان قیدهای مساله در نظر گرفته شده اند. بهینه سازی سروموتور یک مساله بهینه سازی غیر خطی مقید می باشد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد استفاده از الگوریتم پیشنهادی در محدوده وسیعی از تغییرات پارامترهای سیستم و در حضور خاصیت غیرخطی بودن سیستم، عملکرد مقاوم خوبی داشته است
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
