دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله کنترل فازی مقاوم ربات درایو شده بدون چرخ دنده
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله کنترل فازی مقاوم ربات درایو شده بدون چرخ دنده دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله کنترل فازی مقاوم ربات درایو شده بدون چرخ دنده کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل فازی مقاوم ربات درایو شده بدون چرخ دنده،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله کنترل فازی مقاوم ربات درایو شده بدون چرخ دنده :
تعداد صفحات:۱۲
چکیده:
پیچیدگی دینامیک ربات و ساختار کنترل فازی سبب ایجاد مشکلات تئوری در اثبات پایداری سیستت کنتترل شتده است تحلیل پایداری کنترلکننده فازی برای سیست ربات، مسالهای چالش برانگیز درکنترل محسوب میشود در این مقاله با استفاده از روشی جدید، کنترل فازی مقاوم با روش مستقیم لیاپانوف، توسط استراتژی کنترل ولتاژ برای بازوی ماهر ربات ارائه شده است طراحی کنترل کننده فازی با استفاده ازتئوری کنترل غیرخطی به روش تاکاگی سوگنو انجام پذیرفته است. طراحی کنترل کننده فازی، بدون در اختیار داشتن دینامیک صریحی از ربات، تابع کاندید لیاپانوف برای تحلیل پایداری سیستم پیشنهاد شده است طراحی کنترل کننده برای کنترل بازوی ماهر ربات هنرمنتد شتبیه سازی شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی، نشان از کارایی مناسب این کنترل کننده دارد
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
