مقاله استفاده از سیستم های خبره فازی در تصمیم گیری روبات ها

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله استفاده از سیستم های خبره فازی در تصمیم گیری روبات ها دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله استفاده از سیستم های خبره فازی در تصمیم گیری روبات ها  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله استفاده از سیستم های خبره فازی در تصمیم گیری روبات ها،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله استفاده از سیستم های خبره فازی در تصمیم گیری روبات ها :

تعداد صفحات:۶
چکیده:
مسئله اصلی که در این مقاله بررسی می گردد، روشی جهت تصمیم گیری روباتهای قابل حمل در شرایط مختلف می باشد. برای این منظور ما از سیستمهای خبره بهره گرفته ایم . به این صورت که شرایط روبات در حالتهای مختلف برای یک مسئله خاص (مانند رهگیری توپ) توسط یک فرد خبره آنالیز شده و تصمیمات مقتضی اتخاذ می شود، سپس با استفاده از این اطلاعات knowledge base سیستم با استفاده از قانون های فازی ساخته خواهد شد و به وسیله قانونهای آن می توان تصمیم روبات را مانند یک انسان خبره پباده سازی کرد. در این تلاش ما از شبیه ساز فوتبال سه بعدی ( rcssserver3d )برای شبیه سازی روبات NAO وهمچنین از CLIPS برای پیاده سازی سیستم خبره و Delta3d base code برای پیاده سازی برنامه عامل استفاده شده است