دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی و پیاده سازی کترل کننده مد لغزشی فازی برای سیستم بازوی انعطاف پذیر
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی و پیاده سازی کترل کننده مد لغزشی فازی برای سیستم بازوی انعطاف پذیر دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی و پیاده سازی کترل کننده مد لغزشی فازی برای سیستم بازوی انعطاف پذیر کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی و پیاده سازی کترل کننده مد لغزشی فازی برای سیستم بازوی انعطاف پذیر،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی و پیاده سازی کترل کننده مد لغزشی فازی برای سیستم بازوی انعطاف پذیر :
تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
در این مقاله یک کنترل کننده مد لغزشی فازی برای اهداف ردیابی و کنترل ارتعاشات بازوی انعطاف پذیر ارائه شده است. با صرف نظر از اثر انعطاف پذیری بازو، یک مدل محلی برای آن به دست آورده و بر اساس آن، کنترل کننده مد لغزشی جهت انجام ردیابی به دست آورده ایم. همچنین با استفاده از مدل اصلی، کنترل کننده مد لغزشی دیگری به منظور برقراری شرایط اعتبار مدل محلی طراحی شده است. سپس با استفاده از یک سیستم فازی تاکاگی سوگنو، و بر اساس میزان انحراف نوک بازو از محور اصلی، اعتبار مدل محلی بررسی شده و سیگنال کنترل لازم به سیستم دهده شده است. در انتها عملکرد کنترل کننده، توسط شبی ساز بازوی انعطاف پذیر کوانزر بررسی، و نتایج آن آورده شده است
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
