مقاله طراحی بهینه ی مذل ماهیچه به منظور پیش بینی نیرو با استفاده از سیگنال الکترومایوگرام

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی بهینه ی مذل ماهیچه به منظور پیش بینی نیرو با استفاده از سیگنال الکترومایوگرام دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی بهینه ی مذل ماهیچه به منظور پیش بینی نیرو با استفاده از سیگنال الکترومایوگرام  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی بهینه ی مذل ماهیچه به منظور پیش بینی نیرو با استفاده از سیگنال الکترومایوگرام،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی بهینه ی مذل ماهیچه به منظور پیش بینی نیرو با استفاده از سیگنال الکترومایوگرام :

تعداد صفحات:۹

چکیده:

نیرویی که فرد قصد دارد در انتهای عضو داشته باشد، از روی سیگنال ضبط شده ی ماهیچه قابل تشخیص است. می توان با ثبت نوع خاصی از سیگنال های الکتریکی تولید شده، نیروی مورد نظر فرد برای فعالیتش را مدل سازی کرد و تحریکی متناسب با آن نیرو در یک اندام مصنوعی (پروتز) ایجاد نمود. مسئله ی اصلی این است که چگونه می توان با سیگنال های الکترومایوگرام، نیروی ناشی از ماهیچه ار تخمین زد. مدل های متفاوتی برای شبیه سازی این نیرو در اندام ارائه شده که هر کدام مزیت ها و معایبی داشته اند. در این پژوهش، پارامترهای مدل همرشتان وینر به صورت بهینه برای این تخمین به دست آمده است. برای بررسی مدل ۱۵ سری داده به صورت آزمایشگاهی ثبت شده است. نشان داده شده است که تابع سیگموید دقیق ترین خروجی را به دست می دهد.