دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی و پیاده‌سازی سیستم کنترلی به سینه و هوشمند برای توان‌بخشی اندام‌های پایین بیماران ناتوان حرکتی با استفاده از یک روبات موازی شش درجه آزادی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی و پیاده‌سازی سیستم کنترلی به سینه و هوشمند برای توان‌بخشی اندام‌های پایین بیماران ناتوان حرکتی با استفاده از یک روبات موازی شش درجه آزادی دارای ۱۴ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی و پیاده‌سازی سیستم کنترلی به سینه و هوشمند برای توان‌بخشی اندام‌های پایین بیماران ناتوان حرکتی با استفاده از یک روبات موازی شش درجه آزادی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی و پیاده‌سازی سیستم کنترلی به سینه و هوشمند برای توان‌بخشی اندام‌های پایین بیماران ناتوان حرکتی با استفاده از یک روبات موازی شش درجه آزادی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی و پیاده‌سازی سیستم کنترلی به سینه و هوشمند برای توان‌بخشی اندام‌های پایین بیماران ناتوان حرکتی با استفاده از یک روبات موازی شش درجه آزادی :
تعداد صفحات:۱۴
چکیده:
روند قدرت بخشیدن به ماهیچه‌ها جهت رساندن آن‌ها به مقادیر نرمال و محمود (توان‌بخشی) یک کار زمان بر بوده و نیاز به هزینه و بدعت بالایی دارد. ماشین‌های تمرین دهنده بسیاری برای مقاصد توان‌بخشی وجود دارد. اما اکثر این ماشین‌ها به علت درجه آزادی DOF یا بازده حرکتی کمر نامناسبی که دارد به صورت محدود و ویژه مورد استفاده قرار می‌گیرند. بنابراین ضرورت نیاز به استفاده از تکنولوژی‌های مکاترونیکی در حوزه توان‌بخشی کاملاً مشهود است. در این مقاله یک الگوریتم و قانونی بهینه برای طراحی یک سیستم هوشمند توان‌بخشی اندام‌های پایین انسان با استفاده از یک روبات موازی استوارت Stewart شش درجه آزادی ۶-DOF پیشنهاد شده است. کنترل‌های امپدانس و تطبیقی برای کنترل روبات مورد استفاده قرار می‌گیرند. تخمین و بهینه‌سازی پارامترهای کنترلی با استفاده از شبکه‌های عصبی NN الگوریتم ژنتیکی GA 50 می‌شوند. اثبات پایداری و هم‌گرایی حتی با استفاده از قضیه پایداری راوث بیان می‌شود. امنیت بیمار و دقت کار فاکتورهای مهمی در سیستم پیشنهادی هستند. نرم‌افزار مطلب برای انجام شبیه‌سازی ها برای یک حالت استاندارد فیزیوتراپی مورد استفاده قرار می‌گیرد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
