دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله کنترل دور موتور DC بدون جاروبک با روش تنظیم بازخورد تکرار شونده
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله کنترل دور موتور DC بدون جاروبک با روش تنظیم بازخورد تکرار شونده دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله کنترل دور موتور DC بدون جاروبک با روش تنظیم بازخورد تکرار شونده کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل دور موتور DC بدون جاروبک با روش تنظیم بازخورد تکرار شونده،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله کنترل دور موتور DC بدون جاروبک با روش تنظیم بازخورد تکرار شونده :
تعداد صفحات:۱۲
چکیده:
طراحی یک کنترل‌کننده به دو روش امکان پذیر است. روش اول مبتنی بر مشخصات مدل سیستم است. اگر مدل سیستم پیچیده باشد و با دقت محاسبه نگردد پاسخ مطلوب و دقیق نیست. روش بدی مبتنی بر اطلاعات ورودی و خروجی سیستم است. روش IFT این درسی باشد. در این روش یک تابع قید معرفی می‌شود. پارامترهای بهینه شده کنترل‌کننده از حداقل کردن گرادیان تابع قید به دست می‌آید. این روش برای اهدافی که پاسخ سریع تغییرات نقطه تنظیمی مورد نظر باشد مناسب است. در این مقاله از کنترل کننده PID به کنترل در یک برد DC یبدون جارو بک استفاده می‌شود. در هر تکرار مقادیر بهینه شده PID جهت گنبد در می‌آید. این روش با روش زیگلر – نیکولز – (Z-N) و تنظیم اتوماتیک نرم‌افزار MATLAB مقایسه می‌شود. شبیه‌سازی ها نشان می‌دهد که زمان نشست، سریع‌تر و فردا جهش کمتر است. این روش در حضور نویز، پاسخ بهینه تری نسبت به دیگر روش‌ها دارد. اگرچه در این مقاله از حضور نویز صرف‌نظر شده است. در این مقاله با استفاده از شبیه‌سازی در محیط نرم‌افزار MATLAB نتایج قابل مشاهده است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
