دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی یک کنترلر Fuzzy-PID برای ربات متحرک چرخدار
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی یک کنترلر Fuzzy-PID برای ربات متحرک چرخدار دارای ۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی یک کنترلر Fuzzy-PID برای ربات متحرک چرخدار کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی یک کنترلر Fuzzy-PID برای ربات متحرک چرخدار،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی یک کنترلر Fuzzy-PID برای ربات متحرک چرخدار :
تعداد صفحات:۵
چکیده:
در این مقاله یک کنترلرFuzzy-PID ساده برای تعقیب مسیر ربات متحرک چرخ دار ارائه شده است. مدل ربات متحرک مورد نظر از نوع چهارچرخ می راشد که دو چرخ جلوی آن جهت حرکت رباترا تعیین می کند. کنترلر مطرح شده را کنتر ل سرعت چرخ ها ی ربات در کنار کنترلری دیگر برای تنظیم زاویه چرخ ها وظیفه حرکت ربات روی مسیر مورد نظر را بر عهده دارد. محیط بدون اغتشاش درنظر گرفته شده و معادله مسیر به عنوان ورودی به سیستم داده می شود. کنترلر ارائه شده سرعت همگرایی بالاتری را نسبت به کنترلراستاندارد PID ارایه میدهد کارایی بالای این کنترلر برای قرار گرفتن سریع درمسیرموردنظر هنگامی که وضعیت ومکان اولیه ربات تغییر می کند ازویژگیهای بارزآن م یباشد الگوریتم فازی مطرح شده با استفاده ازتجربه و تکرار بدست امده و قوانین آن نوشته شده است منطق فازی برای تنظیم پارامترهای کنترلرPID بکاررفته است
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
