دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله تحلیل و مدلسازی رباتهای همکار برای جابه جا کردن یک جسم انعطاف پذیر
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله تحلیل و مدلسازی رباتهای همکار برای جابه جا کردن یک جسم انعطاف پذیر دارای ۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله تحلیل و مدلسازی رباتهای همکار برای جابه جا کردن یک جسم انعطاف پذیر کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تحلیل و مدلسازی رباتهای همکار برای جابه جا کردن یک جسم انعطاف پذیر،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله تحلیل و مدلسازی رباتهای همکار برای جابه جا کردن یک جسم انعطاف پذیر :
تعداد صفحات:۵
چکیده:
این مقاله مسیرحرکت یک جسم انعطاف پذیرتوسط یک ربات همکاررامورد بررسی قراردادهاست و اثرات ناشی ازانعطاف پذیربودن جسم را برروی زوایای لینک ها با استفاده ازشبیه سازی رباتها نمایش داده و درنهایت با استفاده ازروش کنترل مودها سعی شده است که میزان اختلاف زوایای لینک ها بین دوحالت جسم صلب و انعطاف پذیر به کمترین مقدارممکن کاهش پیدا کند
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
