دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله شبیه سازی و بهینه سازی سامانه هدایت و کنترل دوبلGPS & INS در UAV
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله شبیه سازی و بهینه سازی سامانه هدایت و کنترل دوبلGPS & INS در UAV دارای ۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله شبیه سازی و بهینه سازی سامانه هدایت و کنترل دوبلGPS & INS در UAV کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله شبیه سازی و بهینه سازی سامانه هدایت و کنترل دوبلGPS & INS در UAV،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله شبیه سازی و بهینه سازی سامانه هدایت و کنترل دوبلGPS & INS در UAV :
تعداد صفحات:۵
چکیده:
دراین مقاله شبیه سازی وبهینه سازی حرکت و طراحی نرم افزار خلبان خودکارپهپاددست پرتاب دیزرت هاوک به صورت غیرخطی و بابهره گیری ازتلفیق سیستم موقعیت یابی جهانی و سیستم ناوبری اینرسی GPS & INS مدنظر می باشد پهپادهای دست پرتاب باتوجه بهعدم نیاز به باندبرای نشست وبرخاست ازاهمیت فوق العاده ای درزمینه هواپیماهای بدون سرنشین برخوردارند برای بدست اوردن نتایج مناسب و نزدیک به واقعیت سنسورها و عملگرهای بکاررفته درهواپیمای موجود درسیستم اتوپایلوت مدلسازی و شبیه سازی شده و به سیستم کنترلی اضافه میگردد با توجه به پیچدگی الگوریتم پروازی ازکنترلر pid بصورت دوبل استفاده شده باتوجه به محدودیت استفاده و خطای سیستم ناوبری جهانی GPS افزایش دقت و اطمینان ازانجام ماموریت کامل پس ازازدست دادن GPS سیستم اتوپایلوت ازسیستم کمک ناوبری اینرسی INS نیز استفاده میشود دریان سیستم فرمانها اغتشاشات و شرایط اولیه پروازی ورودی وخروجی تمام ملزومات موردنیاز مانند تغییرات ارتفاع زوایای اویلر زاویه حمله و ; میباشند نزدیکی نتایج بدست امده ازاین روش بانتایج حاصل ازتست های تجربی بیانگر مدلسازی مناسب اجرا و صحت شبیه سازی سیستم می باشد
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
