مقاله طراحی عملگر نهایی ربات جهت برداشتن و جایگذاری لوله های آزمایشگاهی در فریزر با دمای c °۸۰-


در حال بارگذاری
مقاله طراحی عملگر نهایی ربات جهت برداشتن و جایگذاری لوله های آزمایشگاهی در فریزر با دمای c °۸۰-
23 اکتبر 2022
فایل ورد و پاورپوینت
2120
3 بازدید
۷۹,۷۰۰ تومان
خرید

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی عملگر نهایی ربات جهت برداشتن و جایگذاری لوله های آزمایشگاهی در فریزر با دمای c °۸۰- دارای ۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی عملگر نهایی ربات جهت برداشتن و جایگذاری لوله های آزمایشگاهی در فریزر با دمای c °۸۰-  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی عملگر نهایی ربات جهت برداشتن و جایگذاری لوله های آزمایشگاهی در فریزر با دمای c °۸۰-،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی عملگر نهایی ربات جهت برداشتن و جایگذاری لوله های آزمایشگاهی در فریزر با دمای c °۸۰- :

تعداد صفحات:۵

چکیده:

برداشتن و جایگذاری لولههای آزمایشگاهی درون فریزرهای مخصوص )با دمای داخلی ۰۸ – درجه سانتی گراد( معمولا به صورت دستی انجام میشود که این امر مشکلاتی به وجود میآورد. مشکلاتیاز قبیل در معرض دمای محیط قرار گرفتن لولههای مجاور لوله موردنظر و امکان خراب شدن نمونههای بیولوژیکی در اثر باز و بسته کردن مکرر درب فریزر . برای حل این مشکلات مکانیزمی طراحیشده که بتواند عمل برداشتن، جابهجایی و جایگذاری لولهها را بدون باز کردن درب فریزر داخل فریزر انجام دهد. بدین منظور یک ربات کارتزین برای کار داخل فریزر قبلا ساخته شده است و هدف طراحییک عملگر نهایی با قابلیت برداشتن و جایگذاری لولهها است که روی قاب ربات کارتزین نصب می شود و با حرکت در راستاهایy و x وzربات به نقطه مورد نظر میرود . عملگر ارائه شده در این مقاله بایک مکانیزمtoggleدومرحلهای کار میکند. در یک مرحله با یک فشار مکانیزم قفل شده و توسط ۴ بازویی که دارد لوله را میگیرد و از صفحه نگهدارنده خارج میکند و در مرحله دیگر با یک فشارمکانیزم باز شده و لوله را در سینی مخصوص آن قرار میدهد. دلیل استفاده از این مکانیزم کاملا مکانیکی دمای بسیار پایین داخل فریزر و عدم امکان استفاده از تجهیزات الکتریکی است.طراحی مفهومی و جزئی کلیه قطعات عملگر، تحلیل نیروی مورد نیاز برای باز و بسته کردن بازوها، همچنین تحلیل استحکامی، اصطکاکی و خستگی برای تمام قطعات انجام شده است به طوری کهقطعات تا عمر مورد نظر و حتی بیشتر به خوبی کار کنند

  راهنمای خرید:
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.