بررسی و طراحی ربات مسیر یاب

بخشی از فهرست مطالب پروژه بررسی و طراحی ربات مسیر یاب

مقدمه
فصل اول: تعارف و کلیات
طراحی
ربات تعقیب خط
تعریف ربات
فصل دوم: بخش مکانیک ربات
بخش مکانیک ربات
مواد سازنده ربات
۱-    چوب
۲-    پلاستیک
۳-    آلومینیوم (AL)
۴-    برنج
۵-    دلایل استفاده از پلاستیک در بدنه این ربات
سیستم حرکتی ربات
انتخاب سیستم حرکتی ربات
رباتهای چرخ دار
ربات های ۲ چرخ
۱-    ربات های ۴ چرخ
۲-    دلایل استفاده از چهار چرخ در این ربات
۳-    آینده ربات های انسان نما
فصل سوم: بخش الکترونیک ربات
الف) بررسی انواع موتورهای الکتریکی بکار رفته در رباتهای تعقیب خط
ویژگی موتور DC.
 انتخاب موتور
اصول کار موتور DC
سرعت موتور
محاسبه ثابت های موتور از روی دیتاشیت
دلیل استفاده از موتور DC در این ربات
مدارات درابور موتور DC
کنترل جهت موتور
کنترل با رله
کنترل با ترانزیستور
کنترل با Ic های درایور موتور
سنسورها
مقاومت نوری
Lm324
فرستنده گیرنده مادون قرمز
cny70
باتری
تقسیم بندی کلی باتری ها
انتخاب نوع باتری در رباتیک
محل نصب باتری
فصل چهارم
مقدمه ای بر AVR
انواع میکروکنترل های AVR
خصوصیات ATMEGA8
برنامه جهت پروگرامر کردن میکرو

مقدمه:

مدارات میکرو کنترلر و میکروپروسسوری در بین علاقه مندان الکترونیک طرفداران بسیاری دارد. زیرا امروزه دامنه کاربرد آنها بسیار وسیع گشته و در همه جا قابل استفاده می باشد برای موارد حساس لازم است سیستم میکرو کنترلر دارای کد بندی باشد . تا احتمال خطا در سیستم به صفر برسد . با توجه به فرکانس های مختلف کار دستگاهها و حالت های مختلف احتمال تاثیر گذاری دستگاههای افراد مختلف بر روی یکدیگر بسیار کم می باشد چنین سیستم هایی امروزه بسیار تولید می شوند و در موارد مختلفی مثل کنترل کننده دزدگیر و قفل مرکزی اتومبیل ها مورد استفاده قرار می گیرد هر یک از سیستم های مذبور بسته به نوع کاربرد دارای عملکرد متفاوت در خروجی گیرنده می باشند . مثلاً بعضی به صورت لحظه ای کار می کنند . برخی دیگر به صورت فیلیپ فلاپ عمل کرده ، در ساخت قطعات پیشرفته در این زمان از میکروکنترلها استفاده می شود این آی سی ها پورت خروجی بیشتری نسبت به آی سی ها میکروپروسسور می باشند . می توان انها را به راحتی برنامه ریزی کرد و حافظه آنها را پاک کرد . همچنین سنسورها دارای کاربرد وسیعی در صنعت می باشند این مدارات مجتمع دارای حساسیت بسیار بالایی می باشند و بسته به نوع کاربرد آنها دارای تنوع مختلفی می باشند . در این پروژه ها ما تصمیم داریم تا از سنسور مادون قرمز که به نور حساس بود، و دارای دو قسمت یکی فرستنده و یکی گیرنده اس
 استفاده

بخشی از منابع و مراجع پروژه بررسی و طراحی ربات مسیر یاب

میکرو کنترل های AVR – یوسف بیانلو – فرزاد مظاهریان
اصول و طراحی ساخت ربات ها- محمد صادقیان
www.iran robatic.com
www.tci.ir.com
www.robotstore.com